/*
-VS2015
-OpenCV4.5.1
-Windows 10 64位
*/

 

 

 

 

1.判断准则

    元器件的中间有一条近似于盘子状的分割线，如果盘子开口是倒扣向下的，则为PASS，
    如果盘子开口是向上的，则为FAIL.
    

2.算法步骤

1）为节省运算时间，将原图的宽高均缩小一半。
2）提取器件的轮廓。采用HSV过滤（在PhotoShop上先确定好H/S/V的上下界）、形态处理、轮廓查找+尺寸筛选
3）求上述所得轮廓的最大内接圆。含圆心坐标与半径.
4) 以圆心坐标为参照点，按照先验经验扣取出ROI。
5）对ROI进行模糊滤波，与ROI原图进行作差处理。
6）对作差所得图像进行二值化。
7）对二值化图像进行霍夫直线查找或者直接找亮