RTX os error问题debug

os error 1

现象：

        有时会发现os_idle_demon出现overflow，但实际不是os_idle_demon出现overflow而是其他task

原因：

        当前task stack overflow。

处理办法：

        in config中增加task stack

        减少stack使用，用malloc申请memory

注意：

        系统只会在SVC和PendSV handler中检查

os error 2

原因：

        当前ISR FIFO Queue buffer overflow。这是因为在中断处理函数中过多的发送message，设置信号量，设置event等。

处理办法：

        中断处理函数运行速冻要快，不要调用长时间运行的函数。

        不要在中断中过多发送message，信号量，event

        减少中断触发频率。

        如果task是混合任务模式（有相同优先级task同时有不同优先级的task）时，不能使能Round-Robin Task switching--->#define OS_ROBIN       0

os error 3

原因：

        mail box overflow，中断中发送的message，没有task在等待接收。

处理办法：

        接收message的task不要长时间处理某个消息，要快速进入接收状态。

        减少发送消息频率。

注意：

        只会在PendSV Handler中检查。

os error 4

原因：

        Timer Callback Queue overflow。OS Timer callback没有及时处理，有新的timer到时间了。

处理办法：

        Timer callback处理时间要短

        减少同时的start的OS Timer。

        周期性的OS timer，间隔不要设的过短。

注意：

        sysTick handler中检查。