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永磁同步电机FOC驱动代码讲解
ST Motor Control Workbench
所以这个界面如果要修改的话，只需要修改第二步就行了
用到霍尔就勾选霍尔，用到编码器就勾选编码器，两个都用到就都勾选上。好了点击done就可以了。
Speed Sensing：速度/位置反馈管理设置；支持使用霍尔、编码器；支持无感（前馈控制和观测器等）；
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- 原文地址：https://blog.csdn.net/chengcao123/article/details/125817100