一、简介

激光测距传感器模块功耗小，体积小，安装方便。它是根据红外LED发光，照射到被测物体后，返回光经过MCU接收，MCU计算时间差得到距离，直接输出距离值。
VL53LOX是新一代完全集成的传感器，配有嵌入式红外、人眼安全激光，先进的滤波器和超高速光子探测阵列，测量距离更长，速度和精度更高。
激光测距传感器的感测能力可以支持各种功能，包括各种创新用户界面的手势感应或接近检测，扫地机器人、服务性机器人的障碍物探测与防撞系统，家电感应面板、笔记本电脑的用户存在检测或电源开关监控器，以及无人机和物联网产品等。

原理框图

VL53LOX进行IIC通讯地址说明

VL53LOX读写说明



引脚说明

二、使用前准备

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VL53L0X V2激光测距模块 激光测距传感器 ToF飞行时间测距

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原装正版Arduino uno r3开发板

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USB2.0打印机数据线高速方口连接转接线 A公对B公

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杜邦线

三、测试方法

用USB2.0打印机数据线高速方口连接转接线与Arduino uno r3开发板连接在一起。Arduino uno r3开发板和VL53L0X V2激光测距模块连接，如下图所示

接线
5V —— VCC
GND —— GND
SCL —— SCL
SDA —— SDA
安装Arduino IDE，打开ArduinoIDE，先安装【IRremote】库，点击【项目】，再点击【新建】，输入代码，如下图所示

最后点击上传，如下图所示

代码如下：

/* This example shows how to get single-shot range
 measurements from the VL53L0X. The sensor can optionally be
 configured with different ranging profiles, as described in
 the VL53L0X API user manual, to get better performance for
 a certain application. This code is based on the four
 "SingleRanging" examples in the VL53L0X API.

 The range readings are in units of mm. */

#include 
#include 

VL53L0X sensor;


// Uncomment this line to use long range mode. This
// increases the sensitivity of the sensor and extends its
// potential range, but increases the likelihood of getting
// an inaccurate reading because of reflections from objects
// other than the intended target. It works best in dark
// conditions.

//#define LONG_RANGE


// Uncomment ONE of these two lines to get
// - higher speed at the cost of lower accuracy OR
// - higher accuracy at the cost of lower speed

//#define HIGH_SPEED
//#define HIGH_ACCURACY


void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();

  sensor.init();
  sensor.setTimeout(500);

#if defined LONG_RANGE
  // lower the return signal rate limit (default is 0.25 MCPS)
  sensor.setSignalRateLimit(0.1);
  // increase laser pulse periods (defaults are 14 and 10 PCLKs)
  sensor.setVcselPulsePeriod(VL53L0X::VcselPeriodPreRange, 18);
  sensor.setVcselPulsePeriod(VL53L0X::VcselPeriodFinalRange, 14);
#endif

#if defined HIGH_SPEED
  // reduce timing budget to 20 ms (default is about 33 ms)
  sensor.setMeasurementTimingBudget(20000);
#elif defined HIGH_ACCURACY
  // increase timing budget to 200 ms
  sensor.setMeasurementTimingBudget(200000);
#endif
}

void loop()
{
  Serial.print(sensor.readRangeSingleMillimeters());
  if (sensor.timeoutOccurred()) { Serial.print(" TIMEOUT"); }

  Serial.println();
}
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四、实验现象

程序下载进去之后，显示测量的距离78mm。

总结

注意事项
（1）波特率要选择正确。
（2）要先安装【VL53L0X】库。