目标检测场景SSD-Mobilenetv1-FPN

        基于SSD_MobileNetV1_FPN（采用MobileNetV1网络和FPN网络作为Backbone的SSD网络)。与fasterRcnn原生模型类似，有四个输出张量，分别为目标数，置信度，坐标框和类别ID。

        SSD和Yolo一样都是采用一个CNN网络来进行检测，但是却采用了多尺度的特征图，其基本架构如图3所示。下面将SSD核心设计理念总结为以下三点：

（1）采用多尺度特征图用于检测

（2）采用卷积进行检测

（3）设置先验框

        MobileNet是基于深度级可分离卷积构建的网络，其实这种结构最早是出现在GoogleNet v3的inception中&