最近想要复现稚晖君的ElectronBot,发现32的代码用的CLion编写的,而且是C和C++混编的,本来想着用keil再写一个,但是有点浪费时间,而且发现CLion学生可以白嫖,反正以后都要学习C++,所以现在就装上吧。
注:最终的效果只能下载程序,不能在线调试,不知道什么原因。
Clion需要使用MinGW环境来配置工具链,安装方法如下:
首先去MinGW主页下载最新版本的MinGW: Minimalist GNU for Windows,这是MinGW的安装器:
打开exe进行安装,安装完成后进行组件下载:
修改安装目录(最好不能有空格)
等待下载,这个过程可能有点长
安装结束,再次打开桌面上的安装软件
就会出现如下图片,表示所有的都安装结束。
在命令窗口中输入下面的命令验证安装是否成功:
gcc -v
进去JetBrains官网下载 CLion ,页面如下,点击下载即可,该软件为正版软件,需要收费激活,如果是学生可以通过学生认证免费使用JetBrains公司下所有软件。
用邮箱注册一个账号,就可以免费试用30天,如果是学生可以申请一年。
Clion是基于CMake来管理项目的,所以首选我们需要配置好预设的MinGW和CMake环境。
打开File-Settings-Build,Execution,Deployment选项卡,在Toolchains下面添加一个MinGW环境:
注意Debugger不要改,否则断点调试的时候无法连接。
然后再CMake栏下确认一下工具链是否正确:
新建一个文件
运行一下,正常变编译
Windows到这里下载,选择ZIP压缩包形式的:
解压到一个文件夹,并把安装目录下的bin文件夹添加到环境变量:
然后重启使得环境变量生效之后可以在命令行里用以下语句测试:
arm-none-eabi-gcc -v
如果有信息输出,那就是装好了。
OpenOCD是用于对STM32进行下载仿真的工具,是一个开源软件包,Windows版本下从这里下载,下载好解压到一个目录就行,后面会在Clion中链接这个目录:
在CLion中配置OpenOCD的方法(其中STM32CubeMX的安装请看这里),添加OpenOCD位置,和stm32cubemx位置。
添加进去后,点击测试。
在Clion中选择File-New Project可以创建STM32CubeMX的项目:
点击create后会生成一个.ioc文件,这个文件跟使用STM32CubeMX直接创建的是一样的,点击图中的链接可以跳转到STM32CubeMX中打开这个ioc文件:
默认选中的芯片型号是STM32F030F4Px,我们可以在CubeMX中重新选择自己需要的芯片,一切操作都和使用Keil开发没有区别。
只有一个地方需要注意一下,就是在下面的设置中项目名称一定要和在Clion中建立的一致,这样生成的工程文件才会覆盖Clion中的文件,否则会另外生成一个文件夹,Clion就无法读取了。
另外生成的IDE类型选择是SW4STM32。
每次修改完点Generate之后,弹窗直接点Close,Clion里面会自动更新文件。
第一次设置完回到Clion会弹出一个板卡选择窗口:
这些配置文件是跟OpenOCD下载程序有关的,里面的板子很可能是没有我们自己要用的型号的,后面会介绍怎么自己建立这个配置文件,这里先点取消。这里的图片中点击Use但是到后面下载程序的时候就出现问题了,所以要先点击取消。
点击锤子就可以编译代码了。点击三角就是烧录代码,点击瓢虫就是debug。
我本来用的JLonk,但是OpenOCD对于ST-Link的支持要更好(兼容的芯片型号、下载速度),所以额外又复现了稚晖君的ST-Link-Nano下载器。相关的复现过程可以查看我的这篇博客。
在Keil里面我们烧录程序的时候要指定使用的下载器(J-Link、ST-Link、CMSIS-DAP等),Clion烧录程序之前通用需要进行一些设置。
点击编译按钮旁边的配置栏下拉,选Edit Configurations,打开配置窗口:
我们在工程根目录下新建一个配置文件.cfg。我用的是ST-Link而且用的STM32F103C8T6做得验证,所以我的配置文件如下:
# choose st-link/j-link/dap-link etc.
source [find interface/stlink.cfg]
transport select hla_swd
source [find target/stm32f1x.cfg]
# download speed = 10MHz
adapter speed 10000
前两行设置了仿真器的类型和接口,下面几行指定了Flash大小、芯片类型、下载速度等。
如果对自己的芯片不知道怎么设置,可以参考OpenOCD自带的一系列配置文件,路径在OpenOCD安装目录的share\openocd\scripts下:
只需要关注这几个目录:
设置好配置文件之后,就可以点击下载或者调试按钮进行下载和在线调试了。