被动红外传感器（PIR 传感器）是一种电子传感器，可测量从其视野内的物体辐射的红外 (IR) 光。
单个 PIR 传感器可检测照射在其上的红外辐射量的变化，该变化取决于传感器前面物体的温度和表面特性。 当一个物体（例如人）从背景（例如墙壁）前面经过时，传感器视场中该点的温度将从室温升至体温，然后再返回。 传感器将入射红外辐射的变化转换为输出电压的变化，从而触发检测。 温度相似但表面特征不同的物体也可能具有不同的红外发射模式，因此相对于背景移动它们也可能触发检测器。
PIR 具有多种配置，适用于各种应用。 最常见的型号有许多菲涅耳透镜或反射镜段，有效范围约为 10 米（30 英尺），视野小于 180 度。 提供具有更宽视野（包括 360 度）的型号，通常设计安装在天花板上。 一些较大的 PIR 由单段镜制成，可以感应距离 PIR 一百英尺以外的红外能量变化。 也有设计有可逆定向镜的 PIR，允许广泛覆盖（110° 宽）或非常窄的“幕”覆盖，或具有单独选择的部分来“塑造”覆盖范围。
硬件接线图如下：