ubuntu18.04安装gtsam

1、安装相关依赖：

sudo apt-get install libeigen3-dev
sudo apt-get install libtbb-dev
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2、下载源代码：

git clone https://bitbucket.org/gtborg/gtsam.git
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3、编译安装：

cd gtsam
mkdir build && cd build
cmake ..
make
sudo make install 
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4、编译运行高博的ch11代码：

编译顺利通过，说明安装成功！