基于降阶扩张状态观测器的逆变系统重复控制设计

摘要: 针对具有参数不确定性和负载扰动的单相全桥LC型逆变器，提出一种基于降阶扩张状态观测器（ROESO）的重复控制系统设计方法。首先，根据电路定理推导出逆变器的数学模型，并针对该模型利用系统可测量输出电压构造ROESO，用以实时估计由系统参数不确定性和外部干扰组成的总扰动。在此基础上，嵌入改进型重复控制器，构造复合重复控制规律，实现对扰动的有效抑制和对周期性参考输入的高精度跟踪。然后，利用小增益定理推导出系统的全局稳定性条件，并给出控制器参数整定方法和系统设计步骤。最后，通过仿真验证所提方法的有效性和优越性。

关键词: 逆变器    主动扰动抑制    降阶扩张状态观测器