1. 编译工具链基本介绍

C/C++程序需要编译成二进制的机器码才能被CPU识别运行，而编译程序就需要用到编译器，比如我们常用的gcc编译器。

gcc编译器，其实只是编译工具链的其中一个工具而已，实际上整个编译工具链包含了：gcc（c编译器）、g++（c++编译器）、ar（ar打包工具，制作静态链接库）、as（汇编器）、ld（链接器）等等一系列的工具，所有的工具集合就被叫做交叉编译工具链。

对于嵌入式开发来说，因为我们运行代码的平台并不是电脑，而是其他架构的SoC，比如ARM架构的芯片。但是我们开发过程却是在电脑上开发，所以我们需要的事交叉编译工具链。比如下面的一些交叉编译工具：

这些工具都有前缀字段，他们有通用的命名规则：arch - vendor - os - abi ，其中：

arch：表示目标平台的CPU架构，比如上面写的就是ARM架构

vendor：这个单词指的是供应商。一般这个字段可以标识工具链由那个芯片厂商制作的，或者这个工具链可以编译哪颗厂商的CPU。这个字段基本都是不写（比如上面的截图）、或者写为none，这样就表示可以适用ARM架构的所有CPU。

os：这个字段表示目标平台运行的操作系统。常见的会写linux、none。一般来说none的工具链都是用于编译裸机程序的。写linux则编译的程序是运行与linux系统上，当然这个字段就算写着linux，也是可以编译裸机程序的。

abi：就是Application Binary Interface（应用程序二进制接口）英文的缩写。这个字段常见的有：abi、eabi、gnu、gnueabi、uclibc等等。其中gnu是指使用glic库，eabi是指Embedded Application Binary Interface（即嵌入式应用程序二进制接口）。

2. 获取交叉编译工具链

1. 自己制作

   交叉编译工具链，我们可以使用 crosstool-NG 这类工具，自己制作。

2. 在一些机构或者开源组织下载

   一般可以从这个网站上下载：https://www.linaro.org/downloads/

3. SoC厂商或者开发板厂商提供

   通常芯片厂商或者开发板厂商都会提供该芯片的SDK，里面就包括了交叉编译工具链，在实际开发中，也是推荐使用SoC厂商提供的工具链，因为我们使用了不同版本的工具链，编译内核、应用程序可能会出现不兼容的问题。

3. 安装交叉编译工具链

对于眺望科技开发板提供的交叉编译工具链在 .\Core-A9核心板光盘资料\2.软件开发参考资料\1.编译工具 这个位置。下面以这个工具链为例进行安装。

1. 现在linux下创建个文件夹用于存放交叉编译工具链。这里我在home目录下创建一个toolchain文件夹存放，我们在其他目录存放也是一样的。

   mkdir toolchain
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2. 把工具链弄进linux里面。把文件放到linux里面的方法有很多，可以参考这篇博文：https://blog.csdn.net/luobeihai/article/details/124003483 写的方法，非常详细。这里我就用 FileZilla 工具进行传输。如下：
   

3. 解压安装包

   tar -zxvf arm-poky-linux-gnueabi-gcc-5.3.0.tar.gz 
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   解压完成后，在当前目录下多了一个目录，就是我们刚刚解压出来的。如下：
   

4. 安装完之后测试

   交叉编译工具链在解压完成之后，就相当于安装完成了的。安装完成之后的交叉编译工具链就在 ./fsl-imx-fb/4.1.15-2.0.1/sysroots/i686-pokysdk-linux/usr/bin/arm-poky-linux-gnueabi 这个目录下。我们进入到这个目录，可以看到里面有如下文件：
   
   上面这些就是工具链的各种工具集合。

   我们运行工具链的下面命令，就会打印出版本等信息，这样就说明安装成功了。

   arm-linux-gnueabihf-gcc -v
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4. 设置工具链的PATH环境变量

当解压完成之后，实际上我们就可以运行这个工具链进行编译程序了，但是如果我们不在工具链的当前目录下运行工具链编译程序的话，linux系统就会报错说找不到这个程序。原因很简单，就是系统运行程序的查找路径不包括我们刚刚安装工具链的路径，所以我们需要把这个路径添加到PATH的环境变量中去。

可以执行下面命令打印linux系统PATH环境变量：

echo $PATH
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执行完后，打印出的环境变量如下：

可以看出，并没有我们安装的交叉编译工具链的路径。下面接收如何添加PATH环境变量。

方法一：直接export导出PATH环境变量

只要输入如下命令即可：

export PATH=/home/twdz/toolchain/fsl-imx-fb/4.1.15-2.0.1/sysroots/i686-pokysdk-linux/usr/bin/arm-poky-linux-gnueabi:$PATH
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导出了环境变量之后，我们就可以在任何目录下运行工具链的编译命令了。

但是注意这种方法，只对当前的终端有效，如果你关闭了这个终端在重新打开，就需要再次运行这个命令。

方法二：修改 .bashrc 文件

要想设置的环境变量永久生效，就在用户的宿主目录（就是各个用户的home目录）下，有一个 .bashrc 的隐藏文件，如下：

如果没有这个文件的话，自己创建这个文件即可。

我们把上面的那句命令，添加到 .bashrc 文件的末尾即可。输入如下命令打开这个文件：

vi .bashrc
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然后添加 export 的那句命令即可。如下：

这样子设置的交叉编译工具链的 PATH 环境变量就永久生效了。注意你设置的是哪个用户的 .bashrc 文件，则这个用户就是永久生效的。如果你切换了用户，那么就不起作用了。