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活动地址：CSDN21天学习挑战赛

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每个人在突破自己技术瓶颈时都会经历一段痛苦的时光，只有我们具有坚定的信念，并努力坚持下去，相信我等你回过头来再看曾经认为难以理解的技术和知识时，你会有一种阔然开朗、融会贯通的感觉，这就是成长和进步所带来最大的成就感。

一、关于作者

博主从事Linux内核和驱动开发七年多，是Linux内核的爱好者，在智能汽车行业上市公司从事Linux底层软件开发工作。
撰写博文是博主多年来一直坚持的事情，一是为了沉淀自己，二是只有不断的向前奔跑才能赶上Linux内核发展的步伐，故博主依靠RK3399此平台进行相关Linux内核驱动，Android框架的研究。

1、博主的联系方式

由于博主知识水平有限，博文中难免存在纰漏和理解错误之处，敬请各位读者朋友批评指正。大家可添加博主的微信。allen_yxs

2、支持

• 若读者有比较感兴趣的Linux内核板块，可以联系博主，博主会尽力去研读代码输出博文。

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二、需要具备的知识和工具

RK3399平台上进行内核驱动开发，并非像C语言开发一样简单，需要我们付出一定的学习成本和时间成本，还要求我们有一定的基础知识，有的是需要掌握的，有的是只需要了解即可。

1、需掌握知识点

1. C语言：Linux内核的语言基石就是C语言，故我们必须掌握。
2. 数据结构：内核中遍布了链表等数据结构。
3. 硬件基础：我们开发驱动过程中会接触到形形色色的硬件，这个时候就需要你可以看懂硬件原理图。
4. 英文阅读技巧：我们还需要经常通过芯片的数据手册查找相关寄存器地址等信息，故需要看懂英文芯片手册。

2、需了解的知识点

1. C++面向对象的思想：Linux内核设备管理的核心思想就是面向对象思想，设备管理的基石是Kobject（对象）结构体，故我们只需要了解这个面向对象的思想即可。
2. git代码管理工具：现在主流的代码管理使用git，我们只需要了解几个简单的命令即可
3. 硬件调试工具：虽然公司中有硬件工程师的帮助，但身为驱动工程师了解常见的万用表、示波器、逻辑分析仪等工具的使用，必不可少。

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三、通过系列博客可以学到什么

1、本系列博文特色

1. 图文并茂：Linux内核庞大而复杂，任何一本厚厚的的Linux内核书籍都可能让人看得昏昏欲睡。因此博主在博客中都会插入思维导图的形式，让错综复杂的Linux内核子系统结构体关系明了。
   
2. 以实战为出发角度：博主大部分博文中都会对应一个使用例子，这样才能学以致用。

2、21天学习目标

工作后学习的过程一定是要跟实际工作结合起来的，从工作中用到的知识出发，延伸到之前未接触到的地方，逐步构建自己的知识网络，本专栏也是工作调试过程中的经验记录。

微信：15168364509 拉大家入学习群

下面我根据自身经验，介绍下前期的学习顺序。

1. 8月1日-8月7日 内核设备树学习：掌握内核硬件HW 配置。
2. 8月8日-8月14日 内核调试技巧学习：掌握内核的调试手段。
3. 8月15日-8月21日 内核驱动子系统学习：掌握iic、spi等总线子系统驱动。

3、21天学习内容

8月1日-8月7日 :

1. 设备树（Device Tree）的由来
2. 图解Kernel Device Tree(设备树)的使用
3. 设备树二进制文件DTB解析
4. 设备树dtb信息转化为device_node结构
5. DTS 架构下 Device 与 Driver 匹配流程
6. 内核对设备树的处理
7. 设备树的解析of函数介绍
8. DTB的基本调试方法
9. 内核启动阶段获得dtb位置指针过程介绍

8月8日-8月14日 :

1. 如何使用dynamic debug动态打印调试
2. 如何使用dump_stack分析函数调用关系
3. 休眠唤醒standby调试指南
4. 如何创建一个proc节点供上层app调试使用
5. devmem直接读写寄存器进行调试
6. Linux Kernel Printk
7. 利用debugfs调试

8月15日-8月21日

1. GPIO子系统
2. Pinctrl子系统详解
3. SPI子系统
4. I2C子系统
5. UART子系统
6. Input子系统

4、学习时间

• 周一至周五晚上 7 点—晚上9点
• 周六上午 9 点-上午 11 点
• 周日上午 9 点-上午 11 点

5、学习产出

技术笔记 3 篇，每周周末输出一篇本周总结。

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四、一些经验

1、学习时间

1. 平时周内工作一定要做好记录，然后周末进行汇总总结。
2. 早上可以去阅读代码，整理代码框架。

只要肯愿意去积累，两个月入门，两年精通，五年大成

2、学习方法

1. 自己闭门造车不好，不如将自己的总结发出来，这样会更好的激励自己。
2. dump_stack分析函数调用关系，这个手段掌握了，分析代码框架就是如鱼得水。