配准过程中,在完成点的匹配之后(https://blog.csdn.net/dayuhaitang1/article/details/125934553?spm=1001.2014.3001.5501),往往还需要对这些匹配点进行进一步的筛选,因为一些低质量的匹配点不仅影响配准的效果,也会增加迭代次数,很多论文中为了达到更好的效果,往往会通过设置这些匹配点距离的标准差或中值 3 σ 3\sigma 3
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