摘要
随着无线通信技术和感知技术的发展，基于无线传感器网络的各种技术应运而生，这些技术被广泛应用在智慧农业、智慧交通、消防救援等领域。节点定位技术是无线传感器网络的基础技术之一，位置信息是感知数据的一部分，它决定了下一步要采取的具体措施。由于三维空间定位环境的复杂性，将平面上的定位方法应用在三维空间会有一定的局限性。针对以上问题，研究了基于三维空间Voronoi图的加权混合回归定位算法WMR-SKR。该定位算法分为离线训练和在线测试两个阶段。根据网络中的锚节点对定位空间进行三维Voronoi图划分，离线训练阶段将锚节点和 Voronoi cell 顶点的坐标组成的序列作为训练集进行训练。在线测试阶段通过训练好的定位模型对网络中未知节点的坐标进行预测。仿真实验结果表明，所提算法可有效降低三维空间中的节点定位误差，同时有效提高节点定位速度。<