FANUC机器人用户自定义报警的具体配置方法详解

FANUC机器人用户自定义报警的具体配置方法详解

首先，了解一下系统报警的等级，如下图所示，

白色的报警：仅提供简单的信息供用户查看
黄色的报警：导致机器人程序暂停或停止
红色的报警：导致机器人伺服断电、程序强制结束等

不同的报警等级对应不同的报警等级代码，如下图所示，
白色的报警：0
黄色的报警：6
红色的报警：11

用户报警可以通过设置系统变量来定义报警的等级，如下图所示，

如下图所示，在MENU—系统—变量中找到该变量，

在系统