• Linux驱动开发+QT应用编程实现IIC读取ap3216c

    Linux驱动开发：IIC驱动开发

    Linux I2C驱动框架的简介

    bsp_i2c.c 称之为 主机驱动，写完不需要修改。
    bsp_ap3216c.c称之为设备驱动，根据主机驱动适配到设备上。

    Linux内核将IIC驱动分为

    • IIC总线驱动：总线驱动等同于裸机中的IIC主机驱动，这里叫IIC适配器驱动
    • IIC设备驱动：设备驱动就是针对ap3216c专门编写的驱动。

    1、IIC读写代码示例（重要）

    使用 i2c_transfer 函数发送数据之前要先构建好 i2c_msg，使用 i2c_transfer 进行 I2C 数据收发的示例代码如下：

     /* 设备结构体 */
struct xxx_dev {
		......
		void *private_data; /* 私有数据，一般会设置为 i2c_client */
};

/*
* @description : 读取 I2C 设备多个寄存器数据
* @param – dev : I2C 设备
* @param – reg : 要读取的寄存器首地址
* @param – val : 读取到的数据
* @param – len : 要读取的数据长度
* @return : 操作结果
*/
static int xxx_read_regs(struct xxx_dev *dev, u8 reg, void *val,int len)
{
		int ret;
		struct i2c_msg msg[2];
		struct i2c_client *client = (struct i2c_client *)
		dev->private_data;

		/* msg[0]，第一条写消息，发送要读取的寄存器首地址 */
		msg[0].addr = client->addr; /* I2C 器件地址 */
		msg[0].flags = 0; /* 标记为发送数据 */
		msg[0].buf = ® /* 读取的首地址 */
		msg[0].len = 1; /* reg 长度 */

		/* msg[1]，第二条读消息，读取寄存器数据 */
		msg[1].addr = client->addr; /* I2C 器件地址 */
		msg[1].flags = I2C_M_RD; /* 标记为读取数据 */
		msg[1].buf = val; /* 读取数据缓冲区 */
		msg[1].len = len; /* 要读取的数据长度 */
 

		ret = i2c_transfer(client->adapter, msg, 2);
		if(ret == 2) {
				ret = 0;
		} else {
				ret = -EREMOTEIO;
		}
		return ret;
}

/*
* @description : 向 I2C 设备多个寄存器写入数据
* @param – dev : 要写入的设备结构体
* @param – reg : 要写入的寄存器首地址
* @param – buf : 要写入的数据缓冲区
* @param – len : 要写入的数据长度
* @return : 操作结果
*/
static s32 xxx_write_regs(struct xxx_dev *dev, u8 reg, u8 *buf,u8 len)
{
		u8 b[256];
		struct i2c_msg msg;
		struct i2c_client *client = (struct i2c_client *)
		dev->private_data;
		
		b[0] = reg; /* 寄存器首地址 */
		memcpy(&b[1],buf,len); /* 将要发送的数据拷贝到数组 b 里面 */
		
		msg.addr = client->addr; /* I2C 器件地址 */
		msg.flags = 0; /* 标记为写数据 */
		
		msg.buf = b; /* 要发送的数据缓冲区 */
		msg.len = len + 1; /* 要发送的数据长度 */
		
		return i2c_transfer(client->adapter, &msg, 1);
}

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    另外两个API函数分别用于I2C数据的收发操作，这两个函数最终都会调用i2c_transfer。
    函数原型如下：

    int i2c_master_send(const struct i2c_client *client, const char *buf, int count)

函数参数和返回值含义如下：
client：I2C 设备对应的 i2c_client。

buf：要发送的数据。

count：要发送的数据字节数，要小于 64KB，以为 i2c_msg 的 len 成员变量是一个 u16(无符号 16 位)类型的数据。

返回值：负值，失败，其他非负值，发送的字节数。

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    I2C 数据接收函数为 i2c_master_recv，函数原型如下：

    int i2c_master_recv(const struct i2c_client *client, char *buf, int count)

函数参数和返回值含义如下：

client：I2C 设备对应的 i2c_client。

buf：要接收的数据。

count：要接收的数据字节数，要小于 64KB，以为 i2c_msg 的 len 成员变量是一个 u16(无符号 16 位)类型的数据。

返回值：负值，失败，其他非负值，发送的字节数。

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    2、i2c_driver 的设备树注册示例代码如下：

    i2c 驱动的 probe 函数
static int xxx_probe(struct i2c_client *client,const struct i2c_device_id *id)
{
	 /* 函数具体程序 */
	return 0;
}

i2c 驱动的 remove 函数
static int xxx_remove(struct i2c_client *client)
 {
	函数具体程序 
	 return 0;
}

设备树匹配列表
static const struct of_device_id xxx_of_match[] = {
{ .compatible = "xxx" },
{ /* Sentinel */ }
};

i2c 驱动结构体
static struct i2c_driver xxx_driver = {
		.probe = xxx_probe,
		.remove = xxx_remove,
		.driver = {
		.owner = THIS_MODULE,
		.name = "xxx",
		.of_match_table = xxx_of_match,
		},
		.id_table = xxx_id,
};

驱动入口函数
static int __init xxx_init(void)
{
		int ret = 0;
		ret = i2c_add_driver(&xxx_driver);
		return ret;
}

驱动出口函数
static void __exit xxx_exit(void)
{
	i2c_del_driver(&xxx_driver);
}

module_init(xxx_init);
module_exit(xxx_exit);

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    • of_device_id，设备树所使用的匹配表。
    • i2c_driver，当 I2C 设备和 I2C 驱动匹配成功以后 probe 函数就会执行，这些和 platform 驱动一样，probe函数里面基本就是标准的字符设备驱动那一套了。

    ap3216c驱动开发

    1、修改设备树，pinctrl子节点添加设备的电气属性，配置GPIO并且设置电气属性：
    在这里插入图片描述
    pinctrl_i2c1 就是 I2C1 的 IO 节点，这里将 UART4_TXD 和 UART4_RXD 这两个 IO 分别复用为 I2C1_SCL 和 I2C1_SDA，电气属性都设置为 0x4001b8b0。

    2、在 i2c1 节点追加 ap3216c 子节点

    &i2c1 {
	clock-frequency = <100000>;
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c1>;
	status = "okay";

	ap3216c@1e {
		compatible = "alientek,ap3216c";
		reg = <0x1e>;
	};
};

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    结果：
    在这里插入图片描述
    寄存器地址：

    #ifndef AP3216C_H
#define AP3216C_H

#define AP3216C_ADDR    	0X1E	/* AP3216C器件地址  */

/* AP3316C寄存器 */
#define AP3216C_SYSTEMCONG	0x00	/* 配置寄存器       */
#define AP3216C_INTSTATUS	0X01	/* 中断状态寄存器   */
#define AP3216C_INTCLEAR	0X02	/* 中断清除寄存器   */
#define AP3216C_IRDATALOW	0x0A	/* IR数据低字节     */
#define AP3216C_IRDATAHIGH	0x0B	/* IR数据高字节     */
#define AP3216C_ALSDATALOW	0x0C	/* ALS数据低字节    */
#define AP3216C_ALSDATAHIGH	0X0D	/* ALS数据高字节    */
#define AP3216C_PSDATALOW	0X0E	/* PS数据低字节     */
#define AP3216C_PSDATAHIGH	0X0F	/* PS数据高字节     */

#endif



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    驱动代码：

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#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include "ap3216creg.h"

#define AP3216C_CNT	1
#define AP3216C_NAME	"ap3216c"

struct ap3216c_dev {
	dev_t devid;			/* 设备号 	 */
	struct cdev cdev;		/* cdev 	*/
	struct class *class;	/* 类 		*/
	struct device *device;	/* 设备 	 */
	struct device_node	*nd; /* 设备节点 */
	int major;			/* 主设备号 */
	void *private_data;	/* 私有数据 */
	unsigned short ir, als, ps;		/* 三个光传感器数据 */
};

static struct ap3216c_dev ap3216cdev;

/*
 * @description	: 从ap3216c读取多个寄存器数据
 * @param - dev:  ap3216c设备
 * @param - reg:  要读取的寄存器首地址
 * @param - val:  读取到的数据
 * @param - len:  要读取的数据长度
 * @return 		: 操作结果
 */
static int ap3216c_read_regs(struct ap3216c_dev *dev, u8 reg, void *val, int len)
{
	int ret;
	struct i2c_msg msg[2];
	struct i2c_client *client = (struct i2c_client *)dev->private_data;

	/* msg[0]为发送要读取的首地址 */
	msg[0].addr = client->addr;			/* ap3216c地址 */
	msg[0].flags = 0;					/* 标记为发送数据 */
	msg[0].buf = &reg;					/* 读取的首地址 */
	msg[0].len = 1;						/* reg长度*/

	/* msg[1]读取数据 */
	msg[1].addr = client->addr;			/* ap3216c地址 */
	msg[1].flags = I2C_M_RD;			/* 标记为读取数据*/
	msg[1].buf = val;					/* 读取数据缓冲区 */
	msg[1].len = len;					/* 要读取的数据长度*/

	ret = i2c_transfer(client->adapter, msg, 2);
	if(ret == 2) {
		ret = 0;
	} else {
		printk("i2c rd failed=%d reg=%06x len=%d\n",ret, reg, len);
		ret = -EREMOTEIO;
	}
	return ret;
}

/*
 * @description	: 向ap3216c多个寄存器写入数据
 * @param - dev:  ap3216c设备
 * @param - reg:  要写入的寄存器首地址
 * @param - val:  要写入的数据缓冲区
 * @param - len:  要写入的数据长度
 * @return 	  :   操作结果
 */
static s32 ap3216c_write_regs(struct ap3216c_dev *dev, u8 reg, u8 *buf, u8 len)
{
	u8 b[256];
	struct i2c_msg msg;
	struct i2c_client *client = (struct i2c_client *)dev->private_data;
	
	b[0] = reg;					/* 寄存器首地址 */
	memcpy(&b[1],buf,len);		/* 将要写入的数据拷贝到数组b里面 */
		
	msg.addr = client->addr;	/* ap3216c地址 */
	msg.flags = 0;				/* 标记为写数据 */

	msg.buf = b;				/* 要写入的数据缓冲区 */
	msg.len = len + 1;			/* 要写入的数据长度 */
	//msg 的 len 为 len+1，因为要加上一个字节的寄存器地址。

	return i2c_transfer(client->adapter, &msg, 1);
}

/*
 * @description	: 读取ap3216c指定寄存器值，读取一个寄存器
 * @param - dev:  ap3216c设备
 * @param - reg:  要读取的寄存器
 * @return 	  :   读取到的寄存器值
 */
static unsigned char ap3216c_read_reg(struct ap3216c_dev *dev, u8 reg)
{
	u8 data = 0;

	ap3216c_read_regs(dev, reg, &data, 1);
	return data;

#if 0
	struct i2c_client *client = (struct i2c_client *)dev->private_data;
	return i2c_smbus_read_byte_data(client, reg);
#endif
}

/*
 * @description	: 向ap3216c指定寄存器写入指定的值，写一个寄存器
 * @param - dev:  ap3216c设备
 * @param - reg:  要写的寄存器
 * @param - data: 要写入的值
 * @return   :    无
 */
static void ap3216c_write_reg(struct ap3216c_dev *dev, u8 reg, u8 data)
{
	u8 buf = 0;
	buf = data;
	ap3216c_write_regs(dev, reg, &buf, 1);
}

/*
 * @description	: 读取AP3216C的数据，读取原始数据，包括ALS,PS和IR, 注意！
 *				: 如果同时打开ALS,IR+PS的话两次数据读取的时间间隔要大于112.5ms
 * @param - ir	: ir数据
 * @param - ps 	: ps数据
 * @param - ps 	: als数据 
 * @return 		: 无。
 */
void ap3216c_readdata(struct ap3216c_dev *dev)
{
	unsigned char i =0;
    unsigned char buf[6];
	
	/* 循环读取所有传感器数据 */
    for(i = 0; i < 6; i++)	
    {
        buf[i] = ap3216c_read_reg(dev, AP3216C_IRDATALOW + i);	
    }

    if(buf[0] & 0X80) 	/* IR_OF位为1,则数据无效 */
		dev->ir = 0;					
	else 				/* 读取IR传感器的数据   		*/
		dev->ir = ((unsigned short)buf[1] << 2) | (buf[0] & 0X03); 			
	
	dev->als = ((unsigned short)buf[3] << 8) | buf[2];	/* 读取ALS传感器的数据 			 */  
	
    if(buf[4] & 0x40)	/* IR_OF位为1,则数据无效 			*/
		dev->ps = 0;    													
	else 				/* 读取PS传感器的数据    */
		dev->ps = ((unsigned short)(buf[5] & 0X3F) << 4) | (buf[4] & 0X0F); 
}

/*
 * @description		: 打开设备
 * @param - inode 	: 传递给驱动的inode
 * @param - filp 	: 设备文件，file结构体有个叫做private_data的成员变量
 * 					  一般在open的时候将private_data指向设备结构体。
 * @return 			: 0 成功;其他 失败
 */
static int ap3216c_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	filp->private_data = &ap3216cdev;

	/* 初始化AP3216C */
	ap3216c_write_reg(&ap3216cdev, AP3216C_SYSTEMCONG, 0x04);		/* 复位AP3216C 			*/
	mdelay(50);														/* AP3216C复位最少10ms 	*/
	ap3216c_write_reg(&ap3216cdev, AP3216C_SYSTEMCONG, 0X03);		/* 开启ALS、PS+IR 		*/
	return 0;
}

/*
 * @description		: 从设备读取数据 
 * @param - filp 	: 要打开的设备文件(文件描述符)
 * @param - buf 	: 返回给用户空间的数据缓冲区
 * @param - cnt 	: 要读取的数据长度
 * @param - offt 	: 相对于文件首地址的偏移
 * @return 			: 读取的字节数，如果为负值，表示读取失败
 */
static ssize_t ap3216c_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *off)
{
	short data[3];
	long err = 0;

	struct ap3216c_dev *dev = (struct ap3216c_dev *)filp->private_data;
	
	ap3216c_readdata(dev);

	data[0] = dev->ir;
	data[1] = dev->als;
	data[2] = dev->ps;
	err = copy_to_user(buf, data, sizeof(data));
	return 0;
}

/*
 * @description		: 关闭/释放设备
 * @param - filp 	: 要关闭的设备文件(文件描述符)
 * @return 			: 0 成功;其他 失败
 */
static int ap3216c_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	return 0;
}

/* AP3216C操作函数 */
static const struct file_operations ap3216c_ops = {
	.owner = THIS_MODULE,
	.open = ap3216c_open,
	.read = ap3216c_read,
	.release = ap3216c_release,
};

 /*
  * @description     : i2c驱动的probe函数，当驱动与
  *                    设备匹配以后此函数就会执行
  * @param - client  : i2c设备
  * @param - id      : i2c设备ID
  * @return          : 0，成功;其他负值,失败
  */
static int ap3216c_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id)
{
	/* 1、构建设备号 */
	if (ap3216cdev.major) {
		ap3216cdev.devid = MKDEV(ap3216cdev.major, 0);
		register_chrdev_region(ap3216cdev.devid, AP3216C_CNT, AP3216C_NAME);
	} else {
		alloc_chrdev_region(&ap3216cdev.devid, 0, AP3216C_CNT, AP3216C_NAME);
		ap3216cdev.major = MAJOR(ap3216cdev.devid);
	}

	/* 2、注册设备 */
	cdev_init(&ap3216cdev.cdev, &ap3216c_ops);
	cdev_add(&ap3216cdev.cdev, ap3216cdev.devid, AP3216C_CNT);

	/* 3、创建类 */
	ap3216cdev.class = class_create(THIS_MODULE, AP3216C_NAME);
	if (IS_ERR(ap3216cdev.class)) {
		return PTR_ERR(ap3216cdev.class);
	}

	/* 4、创建设备 */
	ap3216cdev.device = device_create(ap3216cdev.class, NULL, ap3216cdev.devid, NULL, AP3216C_NAME);
	if (IS_ERR(ap3216cdev.device)) {
		return PTR_ERR(ap3216cdev.device);
	}

	ap3216cdev.private_data = client;

	return 0;
}

/*
 * @description     : i2c驱动的remove函数，移除i2c驱动的时候此函数会执行
 * @param - client 	: i2c设备
 * @return          : 0，成功;其他负值,失败
 */
static int ap3216c_remove(struct i2c_client *client)
{
	/* 删除设备 */
	cdev_del(&ap3216cdev.cdev);
	unregister_chrdev_region(ap3216cdev.devid, AP3216C_CNT);

	/* 注销掉类和设备 */
	device_destroy(ap3216cdev.class, ap3216cdev.devid);
	class_destroy(ap3216cdev.class);
	return 0;
}

/* 传统匹配方式ID列表 */
static const struct i2c_device_id ap3216c_id[] = {
	{"alientek,ap3216c", 0},  
	{}
};

/* 设备树匹配列表 */
static const struct of_device_id ap3216c_of_match[] = {
	{ .compatible = "alientek,ap3216c" },
	{ /* Sentinel */ }
};

/* i2c驱动结构体 */	
static struct i2c_driver ap3216c_driver = {
	.probe = ap3216c_probe,
	.remove = ap3216c_remove,
	.driver = {
			.owner = THIS_MODULE,
		   	.name = "ap3216c",
		   	.of_match_table = ap3216c_of_match, 
		   },
	.id_table = ap3216c_id,
};
		   
/*
 * @description	: 驱动入口函数
 * @param 		: 无
 * @return 		: 无
 */
static int __init ap3216c_init(void)
{
	int ret = 0;

	ret = i2c_add_driver(&ap3216c_driver);
	return ret;
}

/*
 * @description	: 驱动出口函数
 * @param 		: 无
 * @return 		: 无
 */
static void __exit ap3216c_exit(void)
{
	i2c_del_driver(&ap3216c_driver);
}

/* module_i2c_driver(ap3216c_driver) */

module_init(ap3216c_init);
module_exit(ap3216c_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("zdyz");

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    QT应用编程

    “mainwindow.cpp”文件主要承担着布局及数据显示的功能。

    获取传感器信息的函数：

    void MainWindow::getAp3216cData()
{
    static QString als = ap3216c->alsData();
    if (als != ap3216c->alsData()) {
        als = ap3216c->alsData();
        arcGraph[0]->setangleLength(als.toUInt() * 360 / 65535);
    }

    static QString ps = ap3216c->psData();
    if (ps != ap3216c->psData()) {
        ps = ap3216c->psData();
        arcGraph[1]->setangleLength(ps.toUInt() * 360 / 1023);
    }

    static QString ir = ap3216c->irData();
    if (ir != ap3216c->irData()) {
        ir = ap3216c->irData();
        arcGraph[2]->setangleLength(ir.toUInt() * 360 / 1023);
    }

    glowText[0]->setTextData(als);
    glowText[1]->setTextData(ps);
    glowText[2]->setTextData(ir);
}

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    HeadView类

    主要是来配置界面的顶部样式和布局：
    在这里插入图片描述比较简单

    iconWidget = new QWidget(this);//图标配置

textLabel = new QLabel(this);//内容显示配置

lineWidget = new QWidget(this);//底部白色线条的显示

vBoxLayout = new QVBoxLayout();//垂直布局

hBoxLayout = new QHBoxLayout();//水平布局


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    ArcGraph类

    在这里插入图片描述

       /******************************************************************
Copyright © Deng Zhimao Co., Ltd. 1990-2021. All rights reserved.
* @projectName   08_ii2_ap3216c_sensor
* @brief         arcgraph.cpp
* @author        Deng Zhimao
* @email         1252699831@qq.com
* @net           www.openedv.com
* @date          2021-05-22
*******************************************************************/
#include "arcgraph.h"

ArcGraph::ArcGraph(QWidget *parent)
    : QWidget(parent),
      startAngle(90),
      angleLength(100)
{
    this->setMinimumSize(100, 100);
    setAttribute(Qt::WA_TranslucentBackground, true);
}

ArcGraph::~ArcGraph()
{
}

void ArcGraph::setstartAngle(int angle)
{
    startAngle = angle;
    this->repaint();
}

void ArcGraph::setangleLength(int length)
{
    angleLength = length;
    this->repaint();
}

void ArcGraph::paintEvent(QPaintEvent *event)
{
    QPainter painter(this);

    /* 保存状态 */
    painter.save();

    /* 设置抗锯齿 */
    painter.setRenderHints(QPainter::Antialiasing, true);

    /* 最外层的圆 */
    QRect drawRect = event->rect();
    QRadialGradient gradient1(drawRect.center(),
                              drawRect.width() / 2,
                              drawRect.center());
    gradient1.setColorAt(0, Qt::transparent);
    gradient1.setColorAt(0.5, Qt::transparent);
    gradient1.setColorAt(0.51, QColor("#00237f"));
    gradient1.setColorAt(0.58, QColor("#00237f"));
    gradient1.setColorAt(0.59, Qt::transparent);
    gradient1.setColorAt(1, Qt::transparent);
    painter.setBrush(gradient1);
    painter.setPen(Qt::NoPen);
    painter.drawEllipse(drawRect);

    /* 里层的圆 */
    QRadialGradient gradient2(drawRect.center(),
                              drawRect.width() / 2,
                              drawRect.center());
    gradient2.setColorAt(0, Qt::transparent);
    gradient2.setColorAt(0.420, Qt::transparent);
    gradient2.setColorAt(0.421, QColor("#885881e3"));
    gradient2.setColorAt(0.430, QColor("#5881e3"));
    gradient2.setColorAt(0.440, QColor("#885881e3"));
    gradient2.setColorAt(0.441, Qt::transparent);
    gradient2.setColorAt(1, Qt::transparent);
    painter.setBrush(gradient2);
    painter.setPen(Qt::NoPen);
    painter.drawEllipse(drawRect);

    /* 数字 */
    QFont font;
    font.setPixelSize(drawRect.width() / 10);
    painter.setPen(Qt::white);
    painter.setFont(font);
    painter.drawText(drawRect, Qt::AlignCenter,
                     QString::number(angleLength * 100 / 360) + "%");

    /* 发光背景圆 */
    painter.translate(drawRect.width() >> 1, drawRect.height() >> 1);
    int radius = drawRect.width() / 2;
    /* radius<< 1（左移1位）相当于radius*2 */
    QRectF rect(-radius, -radius, radius << 1, radius << 1);

    QRadialGradient gradient3(0, 0, radius);
    gradient3.setColorAt(0, Qt::transparent);
    gradient3.setColorAt(0.42, Qt::transparent);
    gradient3.setColorAt(0.51, QColor("#500194d3"));
    gradient3.setColorAt(0.55, QColor("#22c1f3f9"));
    gradient3.setColorAt(0.58, QColor("#500194d3"));
    gradient3.setColorAt(0.68, Qt::transparent);
    gradient3.setColorAt(1.0, Qt::transparent);
    painter.setBrush(gradient3);
    QPainterPath path1;
    path1.arcTo(rect, startAngle, -angleLength);
    painter.setPen(Qt::NoPen);
    painter.drawPath(path1);

    /* 发光圆/弧 */
    QRadialGradient gradient4(0, 0, radius);
    gradient4.setColorAt(0, Qt::transparent);
    gradient4.setColorAt(0.49, Qt::transparent);
    gradient4.setColorAt(0.50, QColor("#4bf3f9"));
    gradient4.setColorAt(0.59, QColor("#4bf3f9"));
    gradient4.setColorAt(0.60, Qt::transparent);
    gradient4.setColorAt(1.0, Qt::transparent);
    painter.setBrush(gradient4);
    QPainterPath path2;
    path2.arcTo(rect, startAngle, -angleLength);
    painter.setPen(Qt::NoPen);
    painter.drawPath(path2);

    /* 恢复状态 */
    painter.restore();

    /* 设置事件对象的accept标志 */
    event->accept();
}


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    GlowText类：发光文字

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Copyright © Deng Zhimao Co., Ltd. 1990-2021. All rights reserved.
* @projectName   GlowText
* @brief         glowtext.cpp
* @author        Deng Zhimao
* @email         1252699831@qq.com
* @net           www.openedv.com
* @date          2021-05-21
*******************************************************************/
#include "glowtext.h"
#include 
#include 

GlowText::GlowText(QWidget *parent)
    : QWidget(parent),
      textColor("#4bf3f9"),
      fontSize(18),
      textData("100")
{
    QFont font;
    font.setPixelSize(fontSize);
    QPalette pal;
    pal.setColor(QPalette::WindowText, textColor);
    textLabelbg = new QLabel(this);
    textLabelbg->setAttribute(Qt::WA_TranslucentBackground, true);
    textLabelbg->setPalette(pal);
    textLabelbg->setFont(font);
    textLabelbg->setText(textData);
    textLabelbg->setAlignment(Qt::AlignCenter);

    /* 设置模糊特效 */
    QGraphicsBlurEffect *ef = new QGraphicsBlurEffect();
    ef->setBlurRadius(25);
    ef->setBlurHints(QGraphicsBlurEffect::QualityHint);
    textLabelbg->setGraphicsEffect(ef);

    textLabel = new QLabel(this);
    textLabel->setAttribute(Qt::WA_TranslucentBackground, true);
    textLabel->setPalette(pal);
    textLabel->setFont(font);
    textLabel->setText(textData);
    textLabel->setAlignment(Qt::AlignCenter);
    textLabelbg->adjustSize();
    textLabel->adjustSize();

    this->resize(textLabel->size().width() + 10,
                 textLabel->size().height() + 10);
    /* 背景透明化 */
    this->setAttribute(Qt::WA_TranslucentBackground, true);
}

GlowText::~GlowText()
{
}

void GlowText::setTextColor(QColor color)
{
    QPalette pal;
    pal.setColor(QPalette::WindowText, color);
    textLabelbg->setPalette(pal);
    textLabel->setPalette(pal);
}

void GlowText::setFontSize(int size)
{
    QFont font;
    font.setPixelSize(size);

    textLabelbg->setFont(font);
    textLabel->setFont(font);

    textLabel->adjustSize();
    textLabelbg->adjustSize();
    this->resize(textLabel->size().width() + 10,
                 textLabel->size().height() + 10);
}

void GlowText::setTextData(QString text)
{
    textLabelbg->setText(text);
    textLabel->setText(text);

    textLabel->adjustSize();
    textLabelbg->adjustSize();
    this->resize(textLabel->size().width() + 10,
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}


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    Ap3216c 类

    Ap3216c 类的作用就是从驱动层提供给 Linux 应用层的接口获取数据，回归linux应用编程，使用C语言访问设备节点文件，之后调用驱动层代码，实现应用层访问驱动层数据，并且读取到数据。

    #include "ap3216c.h"
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

Ap3216c::Ap3216c(QObject *parent) : QObject (parent)
{
    timer = new QTimer();
    connect(timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(timer_timeout()));
}

Ap3216c::~Ap3216c()
{

}

void Ap3216c::timer_timeout()
{
    alsdata = readAlsData();
    psdata = readPsData();
    irdata = readIrData();
    emit ap3216cDataChanged();
}

QString Ap3216c::readIrData()
{
    char const *filename = "/sys/class/misc/ap3216c/ir";
    int err = 0;
    int fd;
    char buf[10];

    fd = open(filename, O_RDONLY);
    if(fd < 0) {
        close(fd);
        return "open file error!";
    }

    err = read(fd, buf, sizeof(buf));
    if (err < 0) {
        close(fd);
        return "read data error!";
    }
    close(fd);

    QString irValue = buf;
    QStringList list = irValue.split("\n");
    return list[0];
}

QString Ap3216c::readPsData()
{
    char const *filename = "/sys/class/misc/ap3216c/ps";
    int err = 0;
    int fd;
    char buf[10];

    fd = open(filename, O_RDONLY);
    if(fd < 0) {
        close(fd);
        return "open file error!";
    }

    err = read(fd, buf, sizeof(buf));
    if (err < 0) {
        close(fd);
        return "read data error!";
    }
    close(fd);

    QString psValue = buf;
    QStringList list = psValue.split("\n");
    return list[0];
}

QString Ap3216c::readAlsData()
{
    char const *filename = "/sys/class/misc/ap3216c/als";
    int err = 0;
    int fd;
    char buf[10];

    fd = open(filename, O_RDONLY);
    if(fd < 0) {
        close(fd);
        return "open file error!";
    }

    err = read(fd, buf, sizeof(buf));
    if (err < 0) {
        close(fd);
        return "read data error!";
    }
    close(fd);

    QString alsValue = buf;
    QStringList list = alsValue.split("\n");
    return list[0];
}

QString Ap3216c::alsData()
{
    return alsdata;
}

QString Ap3216c::irData()
{
    return irdata;
}

QString Ap3216c::psData()
{
    return psdata;
}

void Ap3216c::setCapture(bool str)
{
    if(str)
        timer->start(500);
    else
        timer->stop();
}


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  • 原文地址：https://blog.csdn.net/m0_46152793/article/details/125889382