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关于ReadDataByIdentifier ($22)协议部分的解释请参考我的文章【UDS02-根据标识符读取数据服务【ServiceID = 0x22】】

1 ReadDataByIdentifier ($22)的功能

该服务提供对 ECU 内数据结构的读取访问，这个内部的数据结构由标识符 (DID) 标记。测试人员可以使用诊断仪【比如Canoe工具】在一个请求中同时访问多个 DID。

如果启用 SilentBSW并且禁用分页读取，当读取具有可变长度的 DID 时，DCM 会验证所配置的 DID的读取字节的最大长度不超过DCM的内部缓冲区。因此，只有在读取了可变长度 DID 之前的所有 DID 后，缓冲区中的剩余空间至少大于或等于可变长度 DID 的最大长度，才能读取可变长度 DID。

那么怎么获取获取 DID 长度呢？在接收到 UDS 服务