编辑：CrazyRabbit
日期：2022年6月30日

本文介绍车辆双轴振动模型，双轴二自由度振动模型是我们分析整车平顺性自由度最少的模型，但能够得出很多重要的结论，对我们直观的理解车辆平顺性，设计、评价整车性能有很重要的指导性。

一、模型化简

在做车辆双轴二自由度模型时，即认同以下模型化简约定：

• 忽略车轮的质量和轮胎的刚度，或者将轮胎刚度与悬架刚度（Wheel Rate）串联为整体刚度（Ride Rate）
• 车轮左右输入完全一致
• 车辆左右完全对称
• 研究的是无阻尼运动，忽略车辆阻尼
• 车身质量按照三个集中质量分解，当质量分配系数为1时，$m$