带Jetson nano/nx外出调试，还得配上显示器、键盘鼠标，实在不方便。所以希望用笔记本电脑连接nano/nx实现远程桌面控制，一共实现了三种连接方式：向日葵远程控制、VNC Viewer远程连接和Window10的远程桌面连接，其中第一种只需要保证nano/nx联网即可，后两种需要笔记本电脑用网线连接到nano/nx上
解决了Desktop Sharing无法运行、ubuntu桌面管理环境 gdm3，KDM，lightdm与向日葵冲突导致向日葵闪退、解决xfce4-panel远程桌面无法打开终端问题
本博文所需软件：jetsonNano远程控制所需软件.zip

一、向日葵远程控制

1、下载向日葵arm版deb文件，在软件包目录下打开终端Terminal，输入下面代码

sudo dpkg -i sunloginclient*.deb  
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2、在安装软件里面找到sunloginclient，运行即可
3、假如出现连接成功，然后马上连接已断开，那就是ubuntu桌面管理环境和向日葵有冲突

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade  // update是更新软件列表，upgrade是更新软件
sudo apt-get install lightdm   // 安装完成，弹出窗口，选择ok-->lightdm-->ok
reboot  // 重启生效

//其他涉及桌面管理环境代码
sudo apt-get remove lightdm  // 删除指定桌面管理环境
sudo dpkg-reconfigure gdm3  // 重置默认桌面管理环境，重启生效
cat /etc/X11/default-display-manager  // 查看当前桌面管理环境
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4、重新打开sunloginclient，右下角可能会显示“登录失败：120秒后重登”倒计时，等倒计时结束，就会登录成功，这时就可以在笔记本电脑端远程控制jetson nano/nx 了，这样每次开机重新打开软件都有这个问题，暂时还没解决，有知道的大佬，还望能评论一下。

二、VNC Viewer远程连接

1、笔记本电脑连接wifi，使用网线把笔记本电脑和nano/nx连接起来
2、点击笔记本电脑右下角的wifi设置，点击“未识别的网络”

3、点击右侧的“更改适配器选项”

4、点击“WLAN”，然后右键，选择“属性–>共享”

5、笔记本电脑打开“cmd”，输入

arp -a
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nano的ip地址即是：192.168.137.198
6、安装putty，下载链接

7、打开putty，输入上面ip地址，open，输入nano的账号密码


8、nano上配置vnc，在putty终端Terminal上输入

sudo apt-get install xrdp vnc4server xbase-clients
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9、进入nano/nx桌面，打开“Setting–>Desktop sharing”，没反应，据说是bug，我试过nano和nx都一样。首先输入下面命令编辑配置文件

sudo vim /usr/share/glib-2.0/schemas/org.gnome.Vino.gschema.xml
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10、vim的操作命令（i是进入编辑，esc–>:wq!是强制保存退出），在文件的后面添加代码

    <key name='enabled' type='b'>
      <summary>Enable remote access to the desktop</summary>
      <description>
        If true, allows remote access to the desktop via the RFB
        protocol. Users on remote machines may then connect to the
        desktop using a VNC viewer.
      </description>
      <default>false</default>
    </key>

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13、编译生效，无报错即可

sudo glib-compile-schemas /usr/share/glib-2.0/schemas

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14、打开“Setting–>Desktop sharing”，设置如下

15、安装dconf-editor解除加密，依次打开org–>gnome–>desktop–>remote-access，取消require-encryption的勾选

sudo apt-get install dconf-editor
dconf-editor
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16、打开终端Terminal，输入下面代码，开启VNC server

/usr/lib/vino/vino-server
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17、在笔记本电脑端安装VNC Viewwe链接，输入ip地址，点击继续

三、Window10的远程桌面连接

1-15步骤与上面二、VNC Viewer远程连接完全一致
16、笔记本电脑上打开远程桌面连接，输入ip地址连接后，再输入nano的账号密码登录

17、如果远程桌面显示“败家之眼”后，出现闪退问题，需要先用显示器和键盘连接到nano上进行设置

17、安装xfce4文件并编辑

//打开终端，输入
sudo apt-get install xfce4
echo xfce4-session >~/.xsession
touch .session
sudo vim/etc/xrdp/startwm.sh
//编辑文件,在打开的startwm.sh文件前面加
xfce4-session
//重启xrdp
sudo service xrdp restart
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18、重新打开电脑远程连接，输入ip地址以及nano账号密码，成功打开一个xfce4-panel远程桌面

19、xfce4-panel远程桌面有可能无法打开终端Terminal，需要先在nano/nx那边的unity系统打开终端Terminal，输入代码

sudo update-alternatives --config x-terminal-emulator  // 修改terminal指向,输入xterm对应的数字:6
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20、需要在nano/nx那边的unity系统退出用户登录Logout，否则xfce4-panel远程桌面打开浏览器或者文件夹，只会在unity系统显示

Ref：
1、Nvidia AGX Xavier/Jetson Nano遠端登入remote by VNC
2、Jetson Nano（1）——笔记本电脑控制
3、使用电脑远程操作Jetson nano桌面2–解决闪退问题
4、解决英伟达NVIDIA Jetson AGX Xavier Desktop Sharing无法运行 + Xavier 配置远程桌面
5、ubuntu桌面管理环境 gdm3，KDM，lightdm
6、使用电脑远程操作Jetson nano桌面3–解决远程桌面无法打开终端问题