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准备工作

 环境配置

 新建环境

数据处理

ggcnn生成.tiff没有反应 

 .mat生成

开始启动编码

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准备工作

下载对应的数据集

 抓取检测数据集Cornell数据解析_千羽QY的博客-CSDN博客_cornell抓取数据集

下载后 

每个样本对应这样四个文件

 环境配置

然后是在ggcnn的GitHub上git clone下来源码

转换文件就在里面

 GitHub - dougsm/ggcnn: Generative Grasping CNN from "Closing the Loop for Robotic Grasping: A Real-time, Generative Grasp Synthesis Approach" (RSS 2018)

 新建环境

 然后在源码界面cmd

然后激活对应环境

 

 

安装相应对应环境 

 

 环境安装完成后

数据处理

ggcnn生成.tiff没有反应 

 按照步骤

终端输入命令

python -m utils.dataset_processing.generate_cornell_depth <Path To Dataset>

而且我的数据集路径没有反应 

 

 

 处理方法

删除 框选出的星号即可

 

 然后再运行命令

即可开始数据处理

 可以看到生成了指定文件

 然后再处理另一个文件夹

 .mat生成

找到之前的标注编码文件 

更改路径为数据集路径

 注意

如果是自己拍摄的数据集按照之前的来进行标注

 按照教程走的话

找到之前下载的资料

找到这个

 全选里面的文件

 复制到data这个新建文件里

再把data1和data2都复制进来

开始启动编码

 再按照之前的

修改以下编码路径为上面整理好的数据集文件路径

 正在生成

 生成成功

 至此数据处理完成