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学术报告系列(六) - Autonomous Driving on the journey to full autonomy
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- 🧑🔬 报告声明：资料整理于EAI MONAMI 2020会议 香港城市大学汪建平教授报告（报名题目：Autonomous Driving on the journey to full autonomy）
🚗 一、概述
🔴 1、自动驾驶级别分类
🟠 2、L5级自动驾驶框架
🟡 3、自动驾驶中的边缘计算
🚚 二、最近发展
🔴 1、环境感知
🟠 2、定位
🟡 3、规划
🟢 4、控制
🔵 5、边缘计算辅助自动驾驶
🚂 三、主要工作内容
🔴 1、环境感知方面
🟠 2、规划方面
🟡 3、其他分析
🚒 四、未来展望
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- 原文地址：https://blog.csdn.net/zhouqiping/article/details/125602711