0 前言

1 解决方案

1.1 首先，下载ros插件

1.2 使用ctrl+shift+p，选择C/C++:Edit configurations(JSON)，生成c_cpp_properties.json配置文件。

1.3 按下ctrl+shift+p，输入并选择ROS:Update C++ Properties即可更新c_cpp_properties.json里面的头文件路径，里面有ros的路径，devel中include的路径，各个功能包include的路径

1.4 最后如果还有波浪线，一般就是自己的include下面的

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2 参考文献

• VSCode无法跳转到外部函数定义
• VSCode调试ROS程序