Opencv

简介：

Opencv是一款由intel公司俄罗斯团队发起并参与和维护的计算机视觉处理开源软件库，支持与计算机视觉和机器学习相关的众多算法，并且在日益扩展。

Opencv的优势：

1. 编程语言：opencv基于c++实现，同时提供python、ruby、matlab等语言接口。Opencv-python是opencv的python api，结合了opencv c++api和python语言的最佳特性
2. 跨平台：可以在不同的系统平台上使用，包括windows，linux、os x、android和ios。基于CUDA和opencl的高速gpu操作接口也在积极开发中
3. 活跃的开发团队
4. 丰富的api：完美的传统计算机视觉算法，涵盖主流的机器学习算法，同时添加了对深度学习的支持。

Opencv模块介绍

1. core模块实现了最核心的数据结构及其基本运算，如绘图函数，数组操作相关函数等。
2. Highgui模块实现了视频和图像的读取、显示、储存等接口。
3. Imgproc模块实现了图像处理的基础方法，包括图像滤波、图像的几何变换、平滑、阈值分割、形态学处理、边缘检测、目标检测、运动分析和对象跟踪等。
4. Feature2d模块用于提取图像特征以及特征匹配、nonfree模块实现了一些专利算法，如sift特征
5. Objdetect模块实现了一些目标检测的功能，经典的基于Haar、LBP特征的人脸检测、基于HOG的行人、汽车等目标检测，分类器使用cascade classification（级联分类）和latent SVM等。
6. Stitching模块实现了图像拼接功能。
7. Flann模块包含快速近似最近邻搜索flann和聚类clustering算法。
8. Ml模块机器学习模块
9. Photo模块包含图像修复和图像去噪两部分。
10. Video模块针对视频处理，如背景分离、前景检测、对象跟踪等。
11. Calib3d模块主要是相机校准和三维重建相关内容。包含了基本的多视角几何算法，单个立体摄像头标定，物体姿势估计，立体相似性算法，3D信息的重建等等。
12. g-api模块包含超高效的图像处理pipeline引擎。