1. 打开板厂提供的烧写工具

① 网盘路径

MYZR-IMX6-20180930/2.3_OS_Linux-4.1.15/01_ManufacturingToolkit/MY-IMX-A9/下面的两个压缩文件，如下图所示：

把下载的 MfgTool-MYIMX*-Base.*.rar 和 MfgTool-MYIMX*-Patch.*.rar 两个压缩包，全部选中，右击选择“解压到当前文件夹”。

② 详细烧录过程请参考板厂文档

文档链接：http://wiki.myzr.com.cn/index.php?title=MYZR-IMX6_MfgTool-v2.6_User_Guide

2. 将Ubuntu18根文件系统烧写到开发板

注：烧写使用明远智睿官方提供的工具“2.3_OS_Linux-4.1.15”

烧写开发板步骤：

①、拷贝根文件系统统到路径MY-IMX-A9\MfgTool-MYIMX6A9-L4.1.15\Profiles\Linux\OS Firmware\image-L4.1.15-rootfs

②、配置MfgConfig.exe，然后配置如下图所示，最后点make

③ 打开cfg.ini将自己的根文件系统替换划红线的部分

④、修改ucl2.xml文件

注释掉下图绿色带红框的部分，然后保存关闭。

即以下代码：

<!--   <CMD state="Updater" type="push" body="pipe tar -jxv -C /mnt" file="image-L4.1.15-update/L4115-rootfs-config.tar.bz2">pipe: configs</CMD>
    <CMD state="Updater" type="push" body="frf">frf: config</CMD>
    <CMD state="Updater" type="push" body="$ sh /mnt/myzr-rootfs-config /mnt/mmcblkxp2 %ek_name% %my_rootfs% normal">sh configs</CMD>
    <CMD state="Updater" type="push" body="frf">frf: config</CMD>
    <CMD state="Updater" type="push" body="pipe tar -jxv -C /mnt/mmcblkxp2" file="image-L4.1.15-update/L4115-rootfs-update.tar.bz2">pipe: update</CMD>
    <CMD state="Updater" type="push" body="frf">frf: update</CMD>
    <CMD state="Updater" type="push" body="pipe tar -jxv -C /mnt/mmcblkxp2" file="image-L4.1.15-update/my-demo.tar.bz2">pipe: demo</CMD>
    <CMD state="Updater" type="push" body="frf">frf: demo</CMD>  -->

⑤ 启动MfgTool2.exe

识别设备后，点start，开始烧写

⑥ 设置开发板boot开关为烧写模式：

1位：ON

2位：OFF

烧写完成！