LM小型可编程控制器软件（基于CoDeSys）笔记二十：plc通过驱动器控制步进电机

基础资料：

LM小型可编程控制器软件（基于CoDeSys）笔记十七：pto脉冲功能块_Gutie_bartholomew的博客-CSDN博客

接线方法：

驱动器实际运用案例_Gutie_bartholomew的博客-CSDN博客

我使用的plc板卡型号是ADH164-A,烧录程序后，电机顺时针转动。

输入：

en：使能

axis：我这里连线是用plc的qx04，查询可知，对应为3

target：这里是一个绝对的数值，输入10000，则发送10000个脉冲，输入-10000，还是发送10000个脉冲，而且方向不会改变，除非改变qx05。

vmax和acctime是电机的参数

输出：

active用来显示电机的运行状态，如果在运行，则输出1，ptot会吸合，没运行或者运行结束会输出0，ptot会断开。

一旦运行开始，cv会从0开始计数，目标为正数，它就从0到正数，目标为负数，它就从0到负数

error是报警输出

plc程序：

全局变量：

qx05是用来控制正反转的，

fx为1时，qx05吸合，电机顺时针转

fx为0时，qx05不吸合，电机逆时针转

qx20继电器动作有声音，用来观察plc工作情况

qx04对应axis=3