• 学习太极创客 — MQTT 第二章(九)本章测试


    程序代码如下,

    /**********************************************************************
    项目名称/Project          : 零基础入门学用物联网
    程序名称/Program name     : complete_connect
    团队/Team                : 太极创客团队 / Taichi-Maker (www.taichi-maker.com)
    作者/Author              : CYNO朔
    日期/Date(YYYYMMDD)     : 20201024
    程序目的/Purpose          : 
    本程序旨在演示如何使用PubSubClient库连接MQTT服务器的全部参数选项
    -----------------------------------------------------------------------
    修改记录:
    20201227 - 添加了用户名和密码内容(替代原来的NULL)
    -----------------------------------------------------------------------
    本示例程序为太极创客团队制作的《零基础入门学用物联网》中示例程序。
    该教程为对物联网开发感兴趣的朋友所设计和制作。如需了解更多该教程的信息,请参考以下网页:
    http://www.taichi-maker.com/homepage/esp8266-nodemcu-iot/iot-c/esp8266-nodemcu-web-client/http-request/
    ***********************************************************************/
    #include <ESP8266WiFi.h>
    #include <PubSubClient.h>
     
    // 设置wifi接入信息(请根据您的WiFi信息进行修改)
    const char* ssid = "FAST_153C80";
    const char* password = "123456798";
    const char* mqttServer = "test.ranye-iot.net";
    // 如以上MQTT服务器无法正常连接,请前往以下页面寻找解决方案
    // http://www.taichi-maker.com/public-mqtt-broker/
     
    WiFiClient wifiClient;
    PubSubClient mqttClient(wifiClient);
     
    const int subQoS = 1;     // 客户端订阅主题时使用的QoS级别(截止2020-10-07,仅支持QoS = 1,不支持QoS = 2)
    const bool cleanSession = false; // 清除会话(如QoS>0必须要设为false)
     
    const char* willTopic = "willTopic";    // 遗嘱主题名称
    const char* willMsg = "willMsg";        // 遗嘱主题信息
    const int willQos = 0;                  // 遗嘱QoS
    const int willRetain = false;           // 遗嘱保留
    const char* mqttUserName = "test-user"; // 服务端连接用户名
    const char* mqttPassword = "ranye-iot"; // 服务端连接密码
     
    void setup() {
      pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);     // 设置板上LED引脚为输出模式
      digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);  // 启动后关闭板上LED
      Serial.begin(9600);               // 启动串口通讯
      
      //设置ESP8266工作模式为无线终端模式
      WiFi.mode(WIFI_STA);
      
      // 连接WiFi
      connectWifi();
      
      // 设置MQTT服务器和端口号
      mqttClient.setServer(mqttServer, 1883);
      mqttClient.setCallback(receiveCallback);
     
      // 连接MQTT服务器
      connectMQTTserver();
    }
     
    void loop() {
      // 如果开发板未能成功连接服务器,则尝试连接服务器
      if (!mqttClient.connected()) {
        connectMQTTserver();
      }
     
       // 处理信息以及心跳
       mqttClient.loop();
       
    }
     
    // 连接MQTT服务器并订阅信息
    void connectMQTTserver(){
      // 根据ESP8266的MAC地址生成客户端ID(避免与其它ESP8266的客户端ID重名)
      String clientId = "client-" + WiFi.macAddress();
     
      /* 连接MQTT服务器
      boolean connect(const char* id, const char* user, 
                      const char* pass, const char* willTopic, 
                      uint8_t willQos, boolean willRetain, 
                      const char* willMessage, boolean cleanSession); 
      若让设备在离线时仍然能够让qos1工作,则connect时的cleanSession需要设置为false                
                      */
      if (mqttClient.connect(clientId.c_str(), mqttUserName, 
                             mqttPassword, willTopic, 
                             willQos, willRetain, willMsg, cleanSession)) { 
        Serial.print("MQTT Server Connected. ClientId: ");
        Serial.println(clientId);
        Serial.print("MQTT Server: ");
        Serial.println(mqttServer);    
        
        subscribeTopic(); // 订阅指定主题
      } else {
        Serial.print("MQTT Server Connect Failed. Client State:");
        Serial.println(mqttClient.state());
        delay(5000);
      }   
    }
     
    // 收到信息后的回调函数
    void receiveCallback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
      Serial.print("Message Received [");
      Serial.print(topic);
      Serial.print("] ");
      for (int i = 0; i < length; i++) {
        Serial.print((char)payload[i]);
      }
      Serial.println("");
      Serial.print("Message Length(Bytes) ");
      Serial.println(length);
     
      if ((char)payload[0] == '1') {     // 如果收到的信息以“1”为开始
        digitalWrite(BUILTIN_LED, LOW);  // 则点亮LED。
      } else {                           
        digitalWrite(BUILTIN_LED, HIGH); // 否则熄灭LED。
      }
    }
     
    // 订阅指定主题
    void subscribeTopic(){
      // 建立订阅主题。主题名称以Taichi-Maker-Sub为前缀,后面添加设备的MAC地址。
      // 这么做是为确保不同设备使用同一个MQTT服务器测试消息订阅时,所订阅的主题名称不同
      String topicString = "test-user/Pub-" + WiFi.macAddress();
      char subTopic[topicString.length() + 1];  
      strcpy(subTopic, topicString.c_str());
      
      // 通过串口监视器输出是否成功订阅主题以及订阅的主题名称
      // 请注意subscribe函数第二个参数数字为QoS级别。这里为QoS = 1
      if(mqttClient.subscribe(subTopic, subQoS)){
        Serial.print("Subscribed Topic: ");
        Serial.println(subTopic);
      } else {
        Serial.print("Subscribe Fail...");
      }  
    }
     
    // ESP8266连接wifi
    void connectWifi(){
     
      WiFi.begin(ssid, password);
     
      //等待WiFi连接,成功连接后输出成功信息
      while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
        delay(1000);
        Serial.print(".");
      }
      Serial.println("");
      Serial.println("WiFi Connected!");  
      Serial.println(""); 
    }
    
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    上电后,程序输出如下,
    在这里插入图片描述

    然后,操作 MQTT.fx 这个软件。

    1、由于是这里客户端(ESP8266 开发板)是订阅者,而不是向上一节一样是发布者,所以在操作 MQTT.fx 这个软件来连接 MQTT 服务器时并不需要设置用户名和密码(具体原因是在服务器端没有设置订阅用户的权限)。

    在这里插入图片描述

    当通过软件发布消息时, ESP8266 (订阅者)接收到以 1 开头的消息后,会点亮 LED灯,其他消息则熄灭 LED 灯。

    在这里插入图片描述

    同时,会通过串口监视器输出信息。

    在这里插入图片描述

    上述测试还涉及到一个问题就是质量降级的问题(因为我发布的时候是用 QoS = 0 发布的)。

    下面,将以 QoS = 1 (需要注意程序中对 QoS=1 的设置要求)进行消息发布的测试(与前面章节测试方法一致,将 ESP8266 断开电源后,通过 MQTT.fx 软件向主题发布消息,之后将 ESP8266 重新连接电源)。

    在这里插入图片描述

    ESP8266 开发板重新启动后,可以立刻接收到消息。

    在这里插入图片描述
    还有个问题就是,这个程序并没有涉及到发布或订阅遗嘱信息的内容(因为 ESP8266 开发板只是作为订阅者),这里的遗嘱相关的变量只是作为连接函数 connect 的参数使用而已。

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  • 原文地址:https://blog.csdn.net/xuechanba/article/details/125509010