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  • 【仿真】carsim、prescan、simulink联合仿真教程、笔记、操作


    【仿真】carsim、prescan、simulink联合仿真教程、笔记、操作

    • 1. Carsim端配置
    • 2. Prescan端配置
    • 3. 点run开始玩耍
    • 4. 啰嗦一点

    相关模型https://download.csdn.net/download/rmrgjxeivt/85809184

    1. Carsim端配置

    如图
    在这里插入图片描述
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    配置完成后点击send to simulink
    此时会自动打开一个simulink

    重要!!!!!!记录自动打开的simulink中simfile.sim的位置,后文有用

    2. Prescan端配置

    打开prescan并从prescan启动matlab。此时会打开第二个matlab

    进入到prescan界面,对工程进行配置,如图

    在这里插入图片描述
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    build后打开simulink文件,regenerate,进入到相关位置,如图

    在这里插入图片描述
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    特别注意!!!!!该模块中需指定simfile.sim的绝对位置或相对位置。默认是自动搜索simfile.sim,会报错!!必须指定位置
    在这里插入图片描述

    3. 点run开始玩耍

    在这里插入图片描述

    4. 啰嗦一点


    **用其他任何模块替代此处的carsim均可,只需满足输入输出接口通讯正常即可引入外部模型。

    例如:

    • 外部实时机内运行的车辆模型
    • 硬件在环CAN等设备发送的车辆信号
    • 实车+虚拟场景数字孪生测试时的车辆反馈**
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  • 原文地址:https://blog.csdn.net/rmrgjxeivt/article/details/125496778
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