相关模型https://download.csdn.net/download/rmrgjxeivt/85809184
如图







配置完成后点击send to simulink
此时会自动打开一个simulink
重要!!!!!!记录自动打开的simulink中simfile.sim的位置,后文有用
打开prescan并从prescan启动matlab。此时会打开第二个matlab
进入到prescan界面,对工程进行配置,如图


build后打开simulink文件,regenerate,进入到相关位置,如图


特别注意!!!!!该模块中需指定simfile.sim的绝对位置或相对位置。默认是自动搜索simfile.sim,会报错!!必须指定位置



**用其他任何模块替代此处的carsim均可,只需满足输入输出接口通讯正常即可引入外部模型。
例如: