驱动有没有（静态和动态加载）

静态加载

1.编辑kconfig（增加驱动选项）

2.配置kconfig文件就是配置menuconfig，区别在后者有界面而已

配置完了需要把配置好的kconfig文件make一下，也就是make menuconfig：

出来是这样的：

3.编辑makefile，把之前在kconfig里面定义的驱动写到obj后面去，并且标记使能

4.最后执行make，把驱动编进内核，完毕。

 

动态加载

1.编辑驱动.c文件

2.编辑makefile

3.用之前的make编译驱动.c文件得到.ko动态二进制文件

4.用mknod新建设备文件在/dev里面，然后驱动程序helloDev.ko和设备文件/dev/hello通过主设备号和从设备号来建立联系）。然后可以通过insmod,rmmod,lsmod来操作管理驱动

5.加载insmod这个一般通过脚本来，如果没有，就自己写脚本来加载insmod

6.

动态库在哪：

 一般动态加载的动态库会有一个专门的地方放它，每个不同的厂家不同，需要去vendor目录下面找；然而 Linux里面这些动态库文件一般在编译的时候以模块的形式安装，在/lib/modules目录中增加一个以新内核版本为名字的目录，新的模块文件就放在里面

（module就是Linux自带的一个管理和存放环境变量的工具，linux中module工具的使用介绍_Alfred.HOO的博客-CSDN博客_linux module）

设备树（boot阶段）

一般而言boot不怎么改，因为boot在（不易失）硬盘里面，

boot会把设备树和硬件配置告诉内核，但是只会检查设备树的语法，不会检查内容，所以如果设备树寄存器配置错误的话，是不会报错的。这里也需要检查一下。

 

 

【Linux内核驱动】驱动的静态加载和驱动的动态加载_今天你头秃了吗？的博客-CSDN博客_linux内核驱动加载