• TI毫米波雷达芯片(AWR2243)MIMO模式设置


    1. AWR 2243 支持的MIMO模式

    awr 2243为三发四收, 支持时分多路复用(TDM)MIMO模式,以及三个发射天线同时工作的BPM-MIMO模式(二进制调制相位调制),对于AWR2243,发射天线与移相器相连,从而可以实现对每个chirp的相位调制。在这里插入图片描述
    这里补充一下,AWR2243支持复数采样,即接收机部分采用正交混频器和双路IF和ADC链路获取 I 路、Q路采样。接收机如下图所示:
    在这里插入图片描述

    2. 用MMWave Studio 实现MIMO模式设置及数据采集

    2.1 TDM模式

    TDM-MIMO模式是最简单和常用的MIMO工作模式,在TDM模式下,不同发射天线依次发射信号(不能同时工作),某一天线的发射信号可被多个接收天线接收。
    下图以两个发射天线为例给出了TDM-MIMO模式下两个天线发射信号的关系。
    在这里插入图片描述

    对于AWR2243,用mmWave Studio 进行TDM模式设置方法如下图所示:
    (1)天线1:
    在这里插入图片描述
    (2)天线2:
    在这里插入图片描述
    (3)天线3:
    在这里插入图片描述
    (4)frame设置
    在这里插入图片描述
    设置后波形如下:
    在这里插入图片描述
    数据大小如下:
    在这里插入图片描述
    其中: 384 = 128*3个通道

    2.2 BPM模式

    BPM 模式允许多个发射天线同时发射信号,不同发射天线通过相位编码进行区分(正交)。不同发射天线的相位可以设置为0°或180°,分别对应原chirp乘以1或-1。
    以两个发射天线为例,BPM-MIMO模式下的信号发射形式如下图所示,其中TX1的编码为[1 1],TX2的编码为[1 -1]。假设TX1发射信号为s1,TX2发射信号为s2,第一个chirp周期内接收天线的接收信号为sa,第二个chirp周期内接收天线的接收信号为sb,则sa=s1+s2,sb=s1-s2;因此可以反演出,s1=(sa+sb)/2,s2=(sa-sb)/2。
    在这里插入图片描述

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