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1.启动Apollo

2.连接lgsvl

2.1 仿真软件的安装

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1.启动Apollo

cd apollo/
 
./docker/scripts/dev_start.sh
 
./docker/scripts/dev_into.sh

apollo.sh build_opt_gpu  #启动优化器和gpu，不加上可能导致dreamview端展示不稳定。

具体编译及启动，参考这里。

整体过程概览

bash docker/scripts