STM8的C语言编程（8）－－ UART应用
串口通讯也是单片机应用中经常要用到，今天的实验就是利用STM8的UART资源，来进行串口通讯的实验。
实验程序的功能是以中断方式接收串口数据，然后将接收到的数据以查询方式发送到串口。程序代码如下，首先要对STM8的UART进行初始化，初始化时要注意的是波特率寄存器的设置，当求出一个波特率的分频系数（一个16位的数）后，要将高4位和低4位写到BRR2中，而将中间的8位写到BRR1中，并且必须是先写BRR2，再写BRR1。
同样也是利用ST的开发工具，生成一个C语言的框架，然后修改其中的main.c，同时由于需要用到中断服务，因此还要修改stm8_interrupt_vector.c。
修改后，编译连接，然后下载到开发板上，再做一根与PC机相连的线，把开发板的串口与PC机的串口连接起来，注意，2、3脚要交叉。
在PC机上运行超级终端，设置波特率为9600，然后每按下一个按键，屏幕上就显示对应的字符。
修改后的main.c和stm8_interrupt_vector.c如下：
// 程序描述：初始化UART，以中断方式接收字符，以查询方式发送
// UART通讯参数：9600bps,8位数据，1位停止位，无校验
#include "STM8S207C_S.h"
// 函数功能：初始化UART
// 输入参数：无
// 输出参数：无
// 返 回 值：无
// 备 注：无
void UART3_Init(void)
{
LINUART_CR2 = 0; // 禁止UART发送和接收
LINUART_CR1 = 0; // b5 = 0,允许UART
// b2 = 0,禁止校验
LINUART_CR3 = 0; // b5,b4 = 00,1个停止位
// 设置波特率，必须注意以下几点：
// (1) 必须先写BRR2
// (2) BRR1存放的是分频系数的第11位到第4位，
// (3) BRR2存放的是分频系数的第15位到第12位，和第3位到第0位
// 例如对于波特率位9600时，分频系数=2000000/9600=208
// 对应的十六进制数为00D0，BBR1=0D,BBR2=00
LINUART_BRR2 = 0;
LINUART_BRR1 = 0x0d; // 实际的波特率分频系数为00D0(208)
// 对应的波特率为2000000/208=9600
LINUART_CR2 = 0x2C; // b3 = 1,允许发送
// b2 = 1,允许接收
// b5 = 1,允许产生接收中断
}
// 函数功能：从UART3发送一个字符
// 输入参数：ch -- 要发送的字符
// 输出参数：无
// 返 回 值：无
// 备 注：无
void UART3_SendChar(unsigned char ch)
{
while((LINUART_SR & 0x80) == 0x00); // 若发送寄存器不空，则等待
LINUART_DR = ch; // 将要发送的字符送到数据寄存器
}
main()
{
// 首先初始化UART3
UART3_Init();
_asm("rim"); // 允许CPU全局中断
while(1) // 进入无限循环
{
}
}
// 函数功能：UART3的接收中断服务程序
// 输入参数：无
// 输出参数：无
// 返 回 值：无
@far @interrupt void UART3_Recv_IRQHandler (void)
{
unsigned char ch;
ch = LINUART_DR; // 读入接收到的字符
UART3_SendChar(ch); // 将字符发送出去
}
/* BASIC INTERRUPT VECTOR TABLE FOR STM8 devices
* Copyright (c) 2007 STMicroelectronics
*/
typedef void @far (*interrupt_handler_t)(void);
struct interrupt_vector {
unsigned char interrupt_instruction;
interrupt_handler_t interrupt_handler;
};
@far @interrupt void NonHandledInterrupt (void)
{
/* in order to detect unexpected events during development,
it is recommended to set a breakpoint on the following instruction
*/
return;
}
extern void _stext(); /* startup routine */
extern @far @interrupt void UART3_Recv_IRQHandler();
struct interrupt_vector const _vectab[] = {
{0x82, (interrupt_handler_t)_stext}, /* reset */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* trap */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq0 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq1 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq2 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq3 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq4 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq5 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq6 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq7 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq8 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq9 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq10 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq11 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq12 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq13 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq14 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq15 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq16 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq17 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq18 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq19 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq20 */
{0x82, UART3_Recv_IRQHandler}, /* irq21 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq22 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq23 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq24 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq25 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq26 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq27 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq28 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq29 */
};
2010-8-6