第二章 指针仪表识别之仪表倾斜校正

经过仪表定位获取表盘区域后，接下来需要对表盘信息进行识别。在指针式仪表智能识别中，仪表读数的准确度很大程度上取决于相机的拍摄角度。当相机正对仪表拍摄时，采集的图像为端正的仪表图像，读数算法识别较为容易并且准确度更高。然而，由于变电站实际环境复杂，相机拍摄的角度各不相同，且仪表本身存在安装倾斜等原因，导致采集的图像中仪表往往有严重的倾斜和旋转情况。如图所示，相机拍摄时不是正视表盘，获得的图像中仪表倾斜，表盘刻度比例发生变化，如果直接对这类图像识别较为困难并且读数准确度较低。因此，有必要在仪表图像读数前对图像进行倾斜校正。

圆形指针式仪表图像倾斜校正中，因为待校正的仪表为圆形形状，具有高度对称性，难以从仪表上找到可以用于校正的参考点。目前，对于仪表图像的倾斜校正算法，大多数是基