码农知识堂 - 1000bd
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  • Open3D(C++) 计算点云的法向量

    目录

    • 一、法向量
      • 1、概述
      • 2、主要函数
        • 2.1 计算法线
        • 2.2 自定义方向定向
        • 2.3 与相机位置定向
        • 2.4 最小生成树定向
    • 二、代码实现
    • 三、结果展示
      • 1、自定义方向定向
      • 2、与相机位置定向
      • 3、最小代价生成树定向
    • 四、法线定向源码
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  • 原文地址：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/122654253
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