倍福PLC通过MC_ReadParameter读取NC轴的配置参数

在实际开发中需要读取轴的比例因子Scaling Factor、旋转方向等NC参数。本文介绍通过MC_ReadParameter功能块读取System Manager中NC轴的参数。

1. 操作流程
   1.1. 倍福Beckhoff
   1.1.1. MC_ReadParameter介绍
   该功能块是用于读取轴的设置NC参数，但不是用于读取驱动器参数。所谓NC参数即在NC界面中设置的相关参数，如下所示
   
   功能块的说明如下
   
   其中ParameterNumber表示获取的索引号，结构如下所示
   
   AxisId := 1000, 表示基本数字是1000，然后往下数进行偏移，比如AxisEncoderScalingFactor为1041， AxisEncoderDirectionInverse为1043
   
   1.1.1. PLC程序编写
   本文以获取编码因子Scaling Factor和旋转方向Invert Encoder为例，如下
   首先声明功能块，如下所示