arm-linux 字符设备IO控制

使用ioremap(cookie,size)创建驱动

ioremap宏定义在asm/io.h内

eg:IMX6U_CCM_CCGR1 = ioremap(CCM_CCGR1_BASE, 4);

使用iounmap注销驱动

二、 ioremap() 相关函数解析

在将I/O内存资源的物理地址映射成核心虚地址后，理论上讲我们就可以象读写RAM那样直接读写I/O内存资源了。为了保证驱动程序的跨平台的可移植性，我们应该使用Linux中特定的函数来访问I/O内存资源，而不应该通过指向核心虚地址的指针来访问。

读写I/O的函数如下所示：

a -- writel()

writel()往内存映射的 I/O 空间上写数据，wirtel() I/O 上写入 32 位数据 (4字节)。

原型：void writel (unsigned char data , unsigned int addr )

b -- readl()

readl() 从内存映射的 I/O 空间上读数据,readl 从 I/O 读取 32 位数据 ( 4 字节 )。
原型：unsigned char readl (unsigned int addr )

eg:

/* 2、使能GPIO1时钟 */
    val = readl(IMX6U_CCM_CCGR1);
    val &= ~(3 << 26);    /* 清楚以前的设置 */
    val |= (3 << 26);    /* 设置新值 */
    writel(val, IMX6U_CCM_CCGR1);

readl()和writel()可以相互配合实现led等的闪烁

void led_switch(u8 sta)
{
    u32 val = 0;
    if(sta == LEDON) {
        val = readl(GPIO1_DR);//读取GPIO1_DR寄存器的值
        val &= ~(1 << 3);     //将寄存器值的将1左移3位的值取反然后和val相与然后赋值给val
        writel(val, GPIO1_DR);//将val写道GPIO1_DR寄存器中
    }else if(sta == LEDOFF) {
        val = readl(GPIO1_DR);
        val|= (1 << 3);    
        writel(val, GPIO1_DR);
    }    
}