使用ioremap(cookie,size)创建驱动
ioremap宏定义在asm/io.h内
eg:IMX6U_CCM_CCGR1 = ioremap(CCM_CCGR1_BASE, 4);
使用iounmap注销驱动
二、 ioremap() 相关函数解析
在将I/O内存资源的物理地址映射成核心虚地址后，理论上讲我们就可以象读写RAM那样直接读写I/O内存资源了。为了保证驱动程序的跨平台的可移植性，我们应该使用Linux中特定的函数来访问I/O内存资源，而不应该通过指向核心虚地址的指针来访问。
读写I/O的函数如下所示：
a -- writel()
writel()往内存映射的 I/O 空间上写数据，wirtel() I/O 上写入 32 位数据 (4字节)。
原型：void writel (unsigned char data , unsigned int addr )
b -- readl()
readl() 从内存映射的 I/O 空间上读数据,readl 从 I/O 读取 32 位数据 ( 4 字节 )。
原型：unsigned char readl (unsigned int addr )
eg:
/* 2、使能GPIO1时钟 */
val = readl(IMX6U_CCM_CCGR1);
val &= ~(3 << 26); /* 清楚以前的设置 */
val |= (3 << 26); /* 设置新值 */
writel(val, IMX6U_CCM_CCGR1);
readl()和writel()可以相互配合实现led等的闪烁
void led_switch(u8 sta)
{
u32 val = 0;
if(sta == LEDON) {
val = readl(GPIO1_DR);//读取GPIO1_DR寄存器的值
val &= ~(1 << 3); //将寄存器值的将1左移3位的值取反然后和val相与然后赋值给val
writel(val, GPIO1_DR);//将val写道GPIO1_DR寄存器中
}else if(sta == LEDOFF) {
val = readl(GPIO1_DR);
val|= (1 << 3);
writel(val, GPIO1_DR);
}
}