Ubuntu1804安装ROS Melodic

参考博文：

melodic/Installation/Ubuntu - ROS Wikihttp://wiki.ros.org/melodic/Installation/UbuntuUbuntu18.04 melodic 安装与下载ROS（超详细教程） - 古月居 (guyuehome.com)https://www.guyuehome.com/10082ubuntu18.04安装ROS Melodic的详细过程以及填坑经历_willhu2008的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/willhu2008/article/details/121561991可能会问题汇总：

1、安装ROS源出错

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

上面的命令有可能会出现错误，则换成国内的ROS源，提供以下两个参考

ubunt18.04使用国内源安装ros及问题解决_qq_35822136的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/qq_35822136/article/details/106320271?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~baidujs_title~default-0-106320271-blog-103687131.pc_relevant_paycolumn_v3&spm=1001.2101.3001.4242.1&utm_relevant_index=3ubuntu18.04下安装ROS(使用国内源)_尘途小生的博客-CSDN博客_ubuntu添加源https://blog.csdn.net/weixin_43771001/article/details/1075384372、sudo apt update命令可能出错，则尝试添加软件源

gedit /etc/apt/sources.list 添加到文件头即可

可用源内容如下：

Ubuntu18.04更换国内源（阿里，网易，中科大，清华等源） - unionline - 博客园 (cnblogs.com)https://www.cnblogs.com/fanbi/p/10423080.htmlUbuntu18.04——换源_William.csj的博客-CSDN博客_ubuntu18.04换源https://blog.csdn.net/Williamcsj/article/details/1233844823、安装ROS出错

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

安装上述命令的时候，有可能会出现报错，应该还是软件源的问题，请回到之前的步骤进行检查。

4、解决ROS系统 rosdep update超时问题的方法，可参考下文博客

(1条消息) 解决ROS系统 rosdep update超时问题的新方法_leida_wt的博客-CSDN博客_rosdep update超时https://blog.csdn.net/leida_wt/article/details/115120940