Linux和树莓派基础交互

一.assert
C 标准库的 assert.h头文件提供了一个名为 assert 的宏，它可用于验证程序做出的假设，并在假设为假时输出诊断消息。

已定义的宏 assert 指向另一个宏 NDEBUG，宏 NDEBUG 不是 <assert.h> 的一部分。如果已在引用 <assert.h> 的源文件中定义 NDEBUG 为宏名称，则 assert 宏的定义如下：

#define assert(ignore) ((void)0)

C 库宏 void assert(int expression) 允许诊断信息被写入到标准错误文件中。换句话说，它可用于在 C 程序中添加诊断。下面是 assert() 宏的声明。

void assert(int expression);

二.树莓派执行.c文件
使用命令nano helloworld.c命令创建文件：

 

为该文件添加一下代码：

#include <assert.h>
#include <stdio.h>
 
int main()
{
   int a;
   char str[50];
     
   printf("请输入一个整数值： ");
   scanf("%d", &a);
   assert(a >= 10);
   printf("输入的整数是： %d\n", a);
    
   printf("请输入字符串： ");
   scanf("%s", str);
   assert(str != NULL);
   printf("输入的字符串是： %s\n", str);
    
   return(0);
}

使用gcc工具编译，运行
命令1：gcc helloworld.c
命令2：./a.out
输入值为1，断言处条件不满足，程序停止并显示相关信息。

由上述例子可以有以下总结：

断言是程序调试很重要的手段，ASSERT( f )在Debug模式下，每次运行到这里后会计算括号中的表达式，如果表达式为0，则中断执行，弹出一个警告框，用户可选择“继续”，“重试”，“忽略”在Release模式下，这句语句不会被编译进代码。ASSERT一般用于程序内部确认参数的正确性，即调用内部函数的时候，要由调用者保证参数的正确，而被调用函数内部，就可以通过ASSERT来检查参数是否满足要求。

三、用scp 命令，练习在Ubuntu系统与树莓派系统间进行文件复制传输
一、使用scp指令，失败
二、ps -e | grep ssh, 发现只有客户端的ssh，没有服务端的ssh

 

三、安装ssh服务端，sudo apt-get install openssh-server
四、安装失败，无法在aliyu的源下载到，于是把源改成华为的。

 

五、再次执行sudo apt-get install openssh-server
六、开启ssh服务端 sudo service ssh start
七、ps -e | grep ssh 查看是否开启

 

有sshd表示开启了
八、ifconfig查看Ip

 

九、scp指令，拷贝文件。 scp test pi@192.168.10.11:/home/pi