一、远程连接树莓派

VNC方式

• 安装后打开VNC Viewer界面，首先在最上面输入树莓派的IP地址
  

PUTTY方式

• 在Host Name处，输入刚才查看得到的IP地址，接着选择“open”
  
  

二、树莓派执行.C文件

• 使用putty远程连接树莓派，使用命令nano helloworld.c命令创建文件
  

• 添加代码：

#include <assert.h>
#include <stdio.h>
 
int main()
{
   int a;
   char str[50];
     
   printf("请输入一个整数值： ");
   scanf("%d", &a);
   assert(a >= 10);
   printf("输入的整数是： %d\n", a);
 - List item

    
   printf("请输入字符串： ");
   scanf("%s", str);
   assert(str != NULL);
   printf("输入的字符串是： %s\n", str);
    
   return(0);
}
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使用gcc工具编译，运行

gcc helloworld.c
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 ./a.out
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输入值为2，断言处条件不满足，程序停止并显示相关信息。

断言可以在代码运行过程中对于程序运行进行判断，如果条件不满足就中断。大大降低了程序陷入死循环bug的情况。ASSERT ()是一个调试程序时经常使用的宏，在程序运行时它计算括号内的表达式，如果表达式为FALSE (0), 程序将报告错误，并终止执行。如果表达式不为0，则继续执行后面的语句。

三、用scp 命令在不同Linux系统性文件传输

• 在Ubuntu下的home路径下创建一个example.txt文件。
• 在树莓派输入命令 “sudo nano /etc/ssh/sshd_config”，然后去掉 "PermitRootLogin prohibit-password "之前的注释，保存并退出。
• 使用命令 scp/home/example.txt yuhaixin@192.168.43.241:/home/yuhaixin 将 Ubuntu 中的文件拷贝到树莓派中。
• 在putty下使用ls命令看到目录下多了一个exqmple.txt文件：
• 使用nano example.txt命令打开查看，就可以看到在Ubuntu中书写的文件内容

参考链接

断言(assert)的用法
嵌入式Linux系统相关练习