1、嵌入式系统的含义及三要素
2、嵌入式系统的特点及应用(航空航天)
3、嵌入式系统处理器及选型(卡脖子)
4、嵌入式系统的组成((结合第十章应用)
5、嵌入式系统的设计步骤(结合第十章应用)
1、ARM工作状态和工作模式
2、ARM Cortex-M寄存器结构
3、ARM Cortex异常中断及中断向量、堆栈
4、ARM存储格式及数据类型
5、AMBA总线及基于该总线的嵌入式处理器组成及特点
6、典型芯片STM32F10x的内部组成
1、ARM常用指令集(ARM\Thumb\Thumb-2)及特点*
2、ARM指令六种寻址方式
3、熟悉常用指令:MOV,ADD,SUB,AND,ORR,CMP,B,LDR STR及LDR伪指令
4、熟悉条件域的使用
5、子程序及子程序调用PROC/MOV PC,LR/ENDP/BL
6、CMSIS层次结构
7、启动文件的功能
8、C中的常用运算符<< -> |& != ^ ~
9、嵌入式系统的程序结构(包括OS与第9章结合)
10、ARM汇编、寄在器、固件库对砸件的基本操作步骤
1、嵌入式最小系统的组成:处理器、供电、时钟、存储、复位、调试
2、嵌入式处理器的选型原则:性价比
3、嵌入式最小系统的重要性,如程序下载不了的原因是什么?
1、GPIO的基本特性:输入缓冲、输出锁存
2、GPIO工作模式:高阻(浮空)输入、开漏、推挽输出,上下拉输入、双向输入输出
3、GPIO中断类型及用途
4、GPIO配置寄存器及工作方式编程(汇编、寄存器及固件库方式)
5、GPIO输入数据寄存器和输出数据寄存器编程(汇编、寄存器及固件库方式)
6、知晓逻辑电平为何要变换,有哪些方法
7、简单人机交互接口的应用(发光管、按键)
1、通用定时器更新和比较定时,会计算定时时间及预分频值、重装载值,并编程实现。
2、独立看门狗定时器的作用,计算看狗门定时溢出时间。选择溢出时间的一般原则。
3、知晓RTC及其功能。
4、掌握输出PWM波形的方法及边沿对齐(向上计数)编程应用(周期或频率的改变方法,占空比改变方法)
1、掌握模拟输入输出系统的组成(图)
2、了解传感器的种类,会根据实际应用选择相应传感器
3、知晓信号调理的主要功能任务
4、一阶低通波器设计及RC计算
5、掌握片上ADC的编程应用
6、掌握标度变换及其应用
7、掌握片上DAC的编程应用
1、掌握UART的字符格式及应用
2、掌握
I
2
C
I^2C
I2C数据有效性和起停条件,知晓总线仲裁的原则,
I
2
C
I^2C
I2C连接方法
3、了解SPI的主要信号及连接方法
4、掌握CAN总线的主要特点,知道CAN总线的连接方法,能解释为何要加匹配电阻120欧
5、了解以太网、USB,知晓它们都是平衡传输,差分接收的传输方式(简称差分传输),知道差分传输的优点。
6、了解无线通信模块与嵌入式系统的连接
7、在学过的通信接口中哪些是全双工、半双工通信方
8、哪些是差分传输方式?哪些抑制共模干扰更好?
1、uC/Os-Ⅱ的主要特点
2、uC/OS-Ⅱ系统的组成与结构
3、uC/OS-Ⅱ的任务状态
4、uC/os-Ⅱ的系统服务
(1)创建任务
(2)删除任务
(3)时间管理服务
oSTimeDly(ms)
oSTimeDlyHMSM(H,M,S,m)
5、任务间通信
信息量、消息邮箱和消息队列(参考实验例程)
6、uC/OS-Ⅱ的程序设计
任务的三种基本结构
1、根据要求进行需求分析和体系结构设计
2、按照第4章要求进行最小系统设计
3、按照第5章第7章的内容进行数字通道和模拟通道设计
4、按照第8章进行互连通道的设计
5、硬件原理综合
6、按照第3章和第9章以及第5章的要求进行软件设计(按照模块或任务划分不同模块进行单独设计)
(1)无操作系统下的软件设计流程
(2)有操作系统下的软件设计流程
7、系统调试(静态调试和动态调试)
8、综合调试
题型:简答、编程、应用计算、综合设计