【嵌入式软件-STM32】按键控制LED & 光敏传感器控制蜂鸣器

目录

一、按键控制LED

【文件杂述】

【LED代码封装】

▲ 初始化LED

1）初始化LED函数

1.1 打开时钟

1.2 配置端口模式

2） “ .h ”文件声明

3）“ main.c”文件使用

■ 错误解决      

▲亮灯-不受控制版

1）亮灯1.0

2）开关灯

【LED.c】定义函数

【LED.h】声明函数

【main.c】运用函数

▲亮灯-受按键控制版

对LED灯设置        

【LED.c】设置函数

【LED.h】声明函数

对按键设置

1）gpio.h的库函数

2）具体实施代码

①初始化Key

【Key.c】初始化函数

【Key.h】声明函数

【main.c】初始化按键

 

②读取按键值的函数   

【main.c】函数解析

【Key.c】函数定义

【Key.h】函数声明

【main.c】补齐头文件

③实际运用

【main.c】控制的两个版本

二、光敏传感器控制蜂鸣器

【外设简述】

【代码封装】

▲初始化Buzzer

【Buzzer.c】初始化

1.1打开闹钟

1.2设置端口模式

【Buzzer.h】声明        

【main.c】初始化按键+头文件

▲蜂鸣器Buzzer-不受控版

【Buzzer.c】设置函数

【Buzzer.h】声明函数

【main.c】使用函数

▲蜂鸣器Buzzer-受控版

【Buzzer.c】设置函数

【Buzzer.h】声明函数

【main.c】使用函数

▲初始化LightSensor

【LightSensor.c】初始化

1.1打开闹钟

1.2设置端口模式

【LightSensor.h】声明

【main.c】初始化按键+头文件

▲光敏传感器LightSensor-控制蜂鸣器版

【LightSensor.c】设置函数

【LightSensor.h】声明函数

【main.c】运用函数

三、总结GPIO用法

【方法总结】

1）初始化时钟

2）定义结构体

3）赋值结构体

4）最后用GPIO_Init函数

【tips】

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一、按键控制LED

【文件杂述】

重看LED正负极区分：若没剪，长正短负；内小为正，内大为负

文件Hardware：用来存放硬件驱动

创建文件LED.c & LED.h 两个文件：用来封装LED的驱动程序

文件LED.c：用来存放驱动程序的主体代码

文件LED.h：用来存放这个驱动程序可以对外提供的函数或变量的声明

该俩文件创好后还得添加必要的一些代码：

        1) ".c"文件的第一行 include一个stm32f10x的头文件

        2）“.h”文件里添加一个防止头文件重复包含的代码

                （格式固定：#ifndef_LED_H

                                     #define_LED_H

                                        …定义的方法…

                                     #endif）

                （翻译：#if no define 如果没有定义LED这个字符串，那么#define 定义这个字符串，最后加上#endif）

                #endif 是和 #ifndef 组成的括号，函数与变量声明就放在括号内

                注意，文件要以空行结尾

【LED代码封装】

▲ 初始化LED

1）初始化LED函数

        在“.c”文件里写一个LED初始化函数 ，如下

        void LED_Init(void)
        {…}

        该函数是用来初始化LED，里面写的是打开时钟，配置端口模式等

        详细如下：

        1.1 打开时钟

     

        1.2 配置端口模式

2）在 “ .h ”文件里声明

        初始化完后，对模块外部声明，这个函数是可以被外部调用的函数

        到此，我们只需要调用一个LED_Init函数，LED的两个GPIO口就可以直接初始化完成了

        因为这个函数式需要被外部引用的，所以需要复制一下函数的第一行，将函数第一行放在 .h 文件里，加上分号；
    //即：void LED_Init(void);

3）在“ main.c”文件里补上“ .h ”的头文件，就可以在 “ main.c ”文件里使用了

        然后在main.c 文件里 补充包含.h文件的头文件 （#include "LED.h"）

        然后在主函数里直接调用LED_Init，这样就完成了LED的初始化（LED_Init();）

■ 错误解决      

        如果产生无效预处理（关于 #include “LED.h”的），就要留意 “ifndef”、“define”跟文件名之间有空格

▲亮灯-不受控制版

1）亮灯1.0

默认低电平，所以没操作LED，LED就亮灯了

所以在LED_Init函数的最后加上（GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1 |GPIO_Pin_2);）

这样初始化后，如果不操作LED，LED就是熄灭了的（其实就是置为高电平）

（即初始化最后一步）

2）开关灯

法一：两组 LEDx_ON 跟 LEDx_OFF

        最后都要放在LED.h文件中声明

        【LED.c】定义函数

        【LED.h】声明函数

        【main.c】运用函数

        两灯交替开关

法二：一个LED_Set函数，定义两个参数，一个参数选择操作哪个灯，另一个参数选择开还是关

▲亮灯-受按键控制版

对LED灯设置

        因为先前已初始化，所以只用将写出一按键控制一灯的函数

        

        【LED.c】设置函数

        【LED.h】声明函数

对按键设置

1）gpio.h的库函数

函数GPIO_ReadInputDataBit：用来读取输入数据寄存器中某一个端口的输入值

        参数为 GPIOx 和 GPIO_Pin ，用来指定某一个端口，返回值是uint8_t，代表这个端口的高低电平

        为读取按键需要用到的函数

函数GPIO_ReadInputData：用来读取整个输入数据寄存器，参数只有一个GPIOx，用来指定外设，返回值是uint16_t，是一个16位的数据，每一位代表一个端口值

函数GPIO_ReadOutputDataBit：用来读取输出数据寄存器的某一个位

（所以原则上来说，它并不是用来读取端口的输入数据的），这个函数一般用于输出模式下，用来看一下自己输出的是什么

函数GPIO_ReadOutputData：用来读取整个输出寄存器

如果想读取GPIO口的话，需要用ReadInput的这两个函数

如果在输出模式下，要看输出什么的时候，才需要用到ReadOutput这两个函数

2）具体实施代码

        ①初始化Key

        【Key.c】初始化函数

        【Key.h】声明函数

        【main.c】初始化按键

 

   

        ②读取按键值的函数   

        【main.c】函数解析

        

       

        【Key.c】函数定义

        

        【Key.h】函数声明

        【main.c】补齐头文件

        ③实际运用

        【main.c】控制的两个版本

二、光敏传感器控制蜂鸣器

【外设简述】

        蜂鸣器：VCC、GND接电源，控制脚接PB12号口

        光敏传感器：VCC、GND接电源，DO数字输出端 接PB13口

                上电，光敏传感器的灯会亮

                当遮住光线时，输出指示灯灭，代表输出高电平；

                松手时，输出指示灯亮，代表输出低电平

        电位器：可以调节高低电平的判断阈值

【代码封装】

▲初始化Buzzer

        【Buzzer.c】初始化

        1.1打开闹钟

        1.2设置端口模式

        

        【Buzzer.h】声明        

       

        【main.c】初始化按键+头文件

▲蜂鸣器Buzzer-不受控版

        【Buzzer.c】设置函数

        

        【Buzzer.h】声明函数

        【main.c】使用函数

        开完后就关

▲蜂鸣器Buzzer-受控版

        【Buzzer.c】设置函数

        【Buzzer.h】声明函数

        【main.c】使用函数

▲初始化LightSensor

        【LightSensor.c】初始化

                1.1打开闹钟

                1.2设置端口模式

        

        【LightSensor.h】声明

        

        【main.c】初始化按键+头文件

▲光敏传感器LightSensor-控制蜂鸣器版

        【LightSensor.c】设置函数

        

        【LightSensor.h】声明函数

        【main.c】运用函数

三、总结GPIO用法

【方法总结】

        1）初始化时钟

        2）定义结构体

        3）赋值结构体

                GPIO_Mode：可以选择8种输入输出模式

                GPIO_Pin：选择引脚，可以用按位或的方式（“ | ”）同时选中多个引脚

                GPIO_Speed：选择输出速度（不是很重要，要求不高下，直接选50MHz）

        4）最后用GPIO_Init函数

                将指定的GPIO外设初始化好

【tips】

        tips：模块化编程-尽量把每个硬件的驱动函数单独提取出来，封装在".c" 和 "h" 里，有利于简化主函数模式