相机标定计算内参数：每次拍照，相机和标定板都可以变换位置吗？

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相机标定是为了确定相机的内部参数，例如焦距、主点（相机光轴与图像平面的交点）等。在相机标定的过程中，相机的位置和角度以及标定板的位置和角度的变化都会影响拍摄到的图像，从而影响标定结果的准确性。

关于您提到的问题，即是否在拍摄过程中变换相机和标定板的位置，答案是可以的。实际上，为了获得更准确的内参数，通常会建议拍摄从不同角度和位置得到的图像。这样做可以提供更多的信息，有助于更准确地计算相机的内参数。

然而，需要注意的是，虽然变换相机和标定板的位置可以提供更多信息，但也增加了标定的难度和复杂性。在实际操作中，需要确保每次拍摄时标定板的图案清晰可见，且图像中不存在过度模糊、过度曝光或其他可能影响标定质量的图像缺陷。

总的来说，拍摄时变换相机和标定板的位置对计算内参数没有固定的好或不好，要根据实际情况来操作。如果条件允许，按照大部分网友的建议，固定相机位置而变动标定板的位置和角度，同时确保拍摄到高质量的图片，这样会更有利于获得准确的相机内参数。