Jetson-AGX-Xavier OTA更新系统固件

Jetson-AGX-Xavier OTA更新系统固件

进入到用户电脑上的Linux_for_Tegra目录，执行相关命令

为了避免在升级rootfs后，重启后跳出系统配置界面。执行下面命令设置ubuntu的默认用户名和密码

cd ./rootfs
sudo ./../tools/l4t_create_default_user.sh -u nvidia -p nvidia -n nvidia -a

执行成功后，rootfs保存设置的用户名、密码、hostname。升级rootfs后，就不会跳出系统配置界面，直接进入登录界面，使用nvidia进行登录。

制作ota更新固件

执行以下两个命令制作ota镜像包

#注意将路径修改成自己的路径
cd $own_path/Linux_for_Tegra/
#Generate the base recovery image and recovery DTB  in $own_path/Linux_for_Tegra/bootloader/
sudo ./tools/ota_tools/version_upgrade/build_base_recovery_image.sh jetson-agx-xavier-devkit R32-7 $own_path/Linux_for_Tegra/$own_path/Linux_for_Tegra/rootfs/ $own_path/Linux_for_Tegra/

#Generate the OTA update payload package  可以添加参数-b 或者-r
#-b 只更新bootloader     -r只更新rootfs  如果都没有添加，默认更新bootloader和rootfs
#如只更新rootfs sudo ./tools/ota_tools/version_upgrade/l4t_generate_ota_package.sh -r jetson-agx-xavier-devkit R32-7
sudo ./tools/ota_tools/version_upgrade/l4t_generate_ota_package.sh jetson-agx-xavier-devkit R32-7

命令执行成功后在 $own_path/Linux_for_Tegra/bootloader/jetson-agx-xavier-devkit 目录下生成了ota_payload_package.tar.gz升级包

将OTA升级包ota_payload_package.tar.gz和升级工具ota_tools_R32.7.1_aarch64.tbz2上传到xavier板子上，或者NFS网络文件系统中

利用ota工具更新固件

启动xavier，进入xavier文件系统中，找到我们上传的OTA升级包和升级工具

解压升级工具ota_tools_R32.7.1_aarch64.tbz2

进入到Linux_for_Tegra/tools/ota_tools/version_upgrade目录下，执行升级命令

cd $own_path/Linux_for_Tegra/tools/ota_tools/version_upgrade
sudo ./nv_ota_start.sh /dev/mmcblk0 /home/nvidia/ota/ota_payload_package.tar.gz

等待命令执行完毕后，此时真正的升级没有完成，需要重启后，xavier会在下次重启时更新emmc里面的内容，所以在重启的过程中不能断电

重启Jetson-AGX-Xavier，进入OTA自动升级更新，可用调试串口查看升级过程。