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【自动驾驶】ROS小车系统
文章目录
- 小车组成
  
  轮式运动底盘的组成
  
  轮式运动底盘的分类
  
  轮式机器人的控制方式
  
  感知传感器
  
  ROS决策主控
  
  ROS介绍
  
  ROS的坐标系
  
  ROS的单位
  
  机器人电气连接
  
  变压模块
  
  运动底盘的电气连接
  
  ROS主控与传感器的电气连接
  
  ROS主控和STM32控制器两种控制器的功能
  
  运动底盘基本组成
  
  电池
  
  电机
  
  控制器与驱动器
小车组成

 轮式运动底盘的组成

• 电源电池
提供能源。

• 控制器、驱动器
控制器产生控制信号，驱动器放大信号以驱动电机。可以驱控一体设计。

• 电机、舵机
电能转化为动能的装置。

• 轮子
连接电机，根据应用需求选择不同的轮子。

• 运动底盘
以上4部分安装到车架上即可组成一个运动底盘。

轮式运动底盘的分类

 轮式机器人的控制方式

 感知传感
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