系统功能:
(1)检测并控制鱼缸水温,水温低于22℃后开启加热,高于28℃后关闭加热。
(2)定时喂食,每天12点和0点喂食一次,步进电机开启后再关闭模拟喂食。
(3)定时开启水循环,每隔一个小时开启水循环水泵一分钟。
(4)OLED显示时间,水温,加热喂食和水循环的状态。
(5)手机蓝牙显示系统状态及控制加热喂食和水循环(手动状态下)。
(6)系统分手动和自动状态,手动状态下可以通过按键和蓝牙开启加热喂食和
水循环,自动状态下根据水温自动控制加热,根据时间定时控制喂食和水循环
主要功能模块原理图:
电源时钟烧录接口:
单片机和按键输入电路:
传感器采集电路:
继电器电路:
系统主要功能模块代码
初始化代码:
- /* USER CODE BEGIN 1 */
-
-
- /* USER CODE END 1 */
-
-
- /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
-
-
- /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
-
- HAL_Init();
-
-
- /* USER CODE BEGIN Init */
-
- InitVar();
-
-
- /* USER CODE END Init */
-
-
- /* Configure the system clock */
-
- SystemClock_Config();
-
-
- /* USER CODE BEGIN SysInit */
-
-
- /* USER CODE END SysInit */
-
-
- /* Initialize all configured peripherals */
-
- MX_GPIO_Init();
-
- MX_USART1_UART_Init();
-
- /* USER CODE BEGIN 2 */
-
- HAL_Delay(100);
-
- SetUart1RxToInput();
-
- HAL_Delay(50);
-
- //uart1打开接收中断
-
- HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t*)&uart1RecBuff, 1);
-
-
- InitOled();
-
- InitOledDisp();
-
- //测试写DS1302时间
-
- // TestSetTime();
-
- DS1302_Read_Time();
-
- if(InitDS18B20()==0)
-
- {
-
- // printf("%s", "DS18B20初始化成功");
-
- //DS18B20在上电第一次读取时显示温度为85℃,这是正常的。
-
- //85℃是DS18B20在上电复位后在温度寄存器内的对应数字量,
-
- //这里DS18B20初始化成功后读一次值,避免出现85℃
-
- DS18B20GetTemp_SkipRom();
-
- }
系统控制代码:
- //系统信息更新
-
- void SystemControl(void)
-
- {
-
- UpdateTempData();
-
- UpdateBleData();
-
- GetSystemTime();
-
- GetSensorState();
-
- FeedControl();
-
- PumpControl();
-
- }
蓝牙模块上报系统数据:
- void UpdateBleData(void)
-
- {
-
- static uint8_t bleCnt = 0;
-
-
- //自动模式下每隔10S上报蓝牙模块
-
- if(sysMode==SYS_MODE_MANU)
-
- {
-
- return;
-
- }
-
-
-
- bleCnt++;
-
- if(bleCnt>=BLE_UPDATE_INTER)
-
- {
-
- bleCnt = 0;
-
-
- //打印系统时间
-
- printf("SysTime:%02d:%02d\r\n", getHourVal, getMinVal);
-
- //打印温度值
-
- printf("getTempVal:%2d\r\n", getTempVal);
-
- //打印系统模式
-
- if(sysMode==SYS_MODE_MANU)
-
- {
-
- printf("sysMode:Manual\r\n");
-
- }
-
- else if(sysMode==SYS_MODE_AUTO)
-
- {
-
- printf("sysMode:Auto\r\n");
-
- }
-
- }
-
- }
此设计提供的资料包含原理图PCB(包含PDF,AD,立创EDA三个版本),源代码,系统框图,主程序流程图,物料清单(包含使用到的器件手册),功能操作说明等。
各功能模块资料: