环境:基于win10/win11系统上使用VisualStudio 2017 搭建SOEM主站。
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EtherCAT主站SOEM -- 44 -- win-vs-soem-win10及win11系统VisualStudio-SOEM-控制电机走周期同步位置模式
特别注意 PS:
关于源代码说明一下,如果你订阅 我这个专栏 EtherCAT主站SOEM ,可以按照这篇博客配置主站,EtherCAT主站SOEM – 9 – SOEM之基于QT搭建自己的EtherCAT主站 ,只要跟从站能到OP状态,就能使用我的博客里面提供 控制IO模块和电机源代码,从相关博客里面复制代码 ,需要修改一下向自己的工程靠,确保编译通过。