• Autosar Dem配置-Condition(TRC)的使用-基于ETAS软件


    前言

    在车辆工作状态下,每个DTC检测可能都需要一个前提条件,否则如果任何条件下都可以进行DTC检测的话,可能会出现故障误报的情况。这个前提条件又称为Test Run Critieria(TRC).在DEM中,该需求可以由EnableCondition实现。本文介绍基于ETAS软件的相关配置及代码实现。

    Dem配置

    需要配置DemEnableCondition和DemEnableConditionGroup,在DemGeneral中,然后在对应的DemEventParameter中进行关联

    标准中定义的EnableCondition含义如下:
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    当条件满足时,置True,即可以进行DTC的检测(调用Dem_SetEnableCondition函数)
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    DemEnableCondition

    DemEnableCondition配置很简单,只有ID和初始状态

    DemEnableConditionId

    ID不需要配置,生成BSW时会自动生成。使用时,作为参数传递给Dem_SetEnableCondition函数

    DemEnableConditionStatus

    配置初始时的状态,为TRUE时表示可以进行检测,为False时表示不可以进行检测

    示例配置如下:

    image

    DemEnableConditionGroup

    配置条件合集,在Group中关联前面建立的Condition,只有Group中的Condition都为True时,才允许DTC进行检测

    示例配置如下:
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    DemEventParameter

    在DemEventParameter中关联对应的ConditionGroup,示例配置如下:
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    至此,Dem的配置就完成了,可以生成BSW代码了。

    接口配置

    生成完BSW代码时,还会更新Dem_Cfg_SWCD.arxml文件,该文件包含Dem的SWC接口,其中会生成EnableCondition对应的P-port(Server接口,提供Dem_SetEnableCondition函数),如下图所示:
    image
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    在对应的应用SWC中建立相应的R-port,如下图所示:
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    在对应的Runnable中添加Server Call Points,即对应Client的使用,如下图所示:
    image
    如果我们重新生成SWC的模板文件,则会在对应的Runnable的函数中自动调用对应的函数。

    但是一般SWC的模板不会重新生成,我们可以手动在需要的位置加入生成的RTE函数

    还需要在Composition中将对应的接口进行mapping
    image
    然后提取ECU,提取完后可以在FlatView中找到对应的ASC
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    然后就可以生成RTE了

    代码实现

    生成的RTE接口示例如下:

    #define Rte_Call_RPortPrototype_xxx_SetEnableCondition( ConditionFulfilled ) Dem_SetEnableCondition(((VAR(uint8, AUTOMATIC))2), ConditionFulfilled)
    

    实际就是调用的Dem_SetEnableCondition函数,传递的参数一个为ID,一个为TRUE/FALSE

    实际在SWC中的使用:

    if() /* 增加满足DTC检测的条件 */
    {
        	Rte_Call_RPortPrototype_xxx_SetEnableCondition(TRUE);
    }
    else
    {
        	Rte_Call_RPortPrototype_xxx_SetEnableCondition(FALSE);
    }
    

    总结

    使用EnableCondition可以同时配置多个DTC为同一个条件,也可按故障进行分类,不同类型的故障增加不同的条件,使用起来还是比较灵活的,不需要每个DTC都去单独做判断了。

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  • 原文地址:https://blog.csdn.net/weixin_49000276/article/details/139563674