stl文件转pcd格式

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int main()
{
    std::string stl_file = "01.stl"; // 替换为您的 STL 文件路径，单写文件名放在cpp同目录 
    std::string pcd_file = "01.pcd"; // 替换为您的输出 PCD 文件路径，单写文件名放在cpp同目录
 
    // 读取 STL 文件
    vtkSmartPointer reader = vtkSmartPointer::New();
    reader->SetFileName(stl_file.c_str());
    reader->Update();
 
    vtkSmartPointer polydata = vtkSmartPointer::New();
    polydata = reader->GetOutput();
    polydata->GetNumberOfPoints();
    polydata->BuildCells();
 
    // 将 vtkPolyData 转换为 PointCloud 对象
    pcl::PointCloud::Ptr cloud(new pcl::PointCloud());
    pcl::io::vtkPolyDataToPointCloud(polydata, *cloud);
 
    // 保存为 PCD 文件
    pcl::io::savePCDFileBinary(pcd_file, *cloud);
 
    std::cout << "STL 文件已成功转换为 PCD 文件：" << pcd_file << std::endl;
 
    return 0;
}