• STM32H7的LCD控制学习和应用

    STM32H7的LCD控制


    仅供个人学习，参考armfly

    LTDC基础

    LTDC 的几个关键知识点放在开头说：
    STM32H7 的 LTDC 最大支持 1024*768 分辨率，且支持硬件双图层。实际支持的分辨率可能比1024*768 要高一点，因为最终可以支持的最大分辨率是芯片后期定标的。支持 32 位色，24 位色，16 位色和 8 位色。
    可编程窗口位置和大小，可编程行同步，场同步和数据使能信号的极性。
    查色表 (CLUT，Color look-up table)，每个图层最高可记录 256 种 24 位色。
    支持如下 8 种颜色格式：
    ARGB8888：
    32 位颜色格式，一个像素点占用 4 字节，其中低位 3 字节用于颜色分量，高位字节用于 Alpha 混合。红、绿、蓝和 Alpha 通道（0x00 表示完全透明，0xFF 表示完全不透明）都是 8 位表示。
    颜色格式：AAAAAAAARRRRRRRRGGGGGGGGBBBBBBBB。
    RGB888：
    24 位颜色格式，一个像素点占用 3 字节，分别用于红、绿、蓝。
    颜色格式：RRRRRRRRGGGGGGGGBBBBBBBB。
    RGB565：
    16 位颜色格式，一个像素点占用 2 字节，分别用于红、绿、蓝。
    颜色格式：RRRRRGGGGGGBBBBB。
    ARGB1555：
    16 位颜色格式，一个像素点占用 2 字节，Alpha 通道使用 1 个位表示，等于 0 的时候表示完全透明，等于 1 的时候表示完全不透明。红、绿、蓝都是用 5 个位表示。
    颜色格式：ARRRRRGGGGGBBBBB。
    ARGB4444：
    16 位颜色格式，一个像素点占用 2 字节，Alpha 通道使用 2 个位表示（0x0 表示完全透明，0x3表示完全不透明）。红、绿、蓝都是用 4 个位表示。
    颜色格式：ARRRRRGGGGGBBBBB。
    L8 (8-bit luminance or CLUT)
    8 位颜色格式，实际上仅仅是 8 位索引值，范围 0–255,而每个索引值的具体颜色值在查色表 CLUT里面存储。
    AL44 (4-bit alpha + 4-bit luminance)
    8 位颜色格式，实际上是 4 位 Alpha 通道（0x0 表示完全透明，0xF 表示完全不透明）和 4 位的索引值，索引范围 0–15,而每个索引值的具体颜色值在查色表 CLUT 里面存储。
    AL88 (8-bit alpha + 8-bit luminance)
    16 位颜色格式，实际上是 8 位 Alpha 通道（0x00 表示完全透明，0xFF 表示完全不透明）和 8位的索引值，索引范围 0–255,而每个索引值的具体颜色值在查色表 CLUT 里面存储。

    硬件框图

    在这里插入图片描述
    通过这个框图，我们可以得到如下信息：
    ltdc_aclk
    为 LTDC 寄存器提供时钟，时钟来自 AXI 时钟域。
    ltdc_pclk
    LTDC 寄存器接口时钟。
    ltdc_ker_ck
    用于生成 LCD_CLK（像素时钟输出）的 LTDC 内核时钟。
    ltdc_li_it
    LTDC 行中断，用于触发 MDMA。
    ltdc_it
    LTDC 全局中断请求。
    ltdc_err_it
    LTDC 全局错误中断请求。
    下面是 LCD 接口引脚，用于外接显示屏：
    LCD_CLK
    像素时钟输出。
    LCD_HSYNC
    水平同步信号。
    LCD_VSYN
    垂直同步信号。
    LCD_DE
    数据使能信号。
    LCD_R[7:0]
    8 位红色数据。
    LCD_G[7:0]
    8 位绿色数据。
    LCD_B[7:0]
    8 位蓝色数据。

    LTDC时钟源选择

    LTDC 仅有一个时钟源可供选择，即 PLL3R。
    在这里插入图片描述

    LTDC的时序配置

    在这里插入图片描述
    HSYNC width
    水平同步宽度设置，以 LCD_CLK 的像素时钟输出为单位。
    HBP（horizontal back porch period）
    水平后沿周期设置，以 LCD_CLK 的像素时钟输出为单位。
    Active width
    有效宽度设置，以 LCD_CLK 的像素时钟输出为单位。以 800480 分辨率为例，Active width = 800。
    HFP（horizontal front porch period）
    水平前沿周期设置，以 LCD_CLK 的像素时钟输出为单位。
    VSYNC width
    垂直同步宽度设置，以 LCD_CLK 的像素时钟输出为单位。
    VBP（vertical back porch period）
    垂直后沿周期设置，以 LCD_CLK 的像素时钟输出为单位。
    Active height
    有效高度设置，以 LCD_CLK 的像素时钟输出为单位。以 800    480 分辨率为例，Active height = 480。
    VFP（vertical front porch period）
    垂直前沿周期设置，以 LCD_CLK 的像素时钟输出为单位。

    LTDC背景层、图层1、图层2和Alpha混合

    LTDC除了图层1和图层2两个以外，还有一个背景层，背景层的刷新不需要显存空间，所以可以用这个图层验证LTDC时序配置是否有问题。
    在这里插入图片描述
    对于背景层，只支持单色设置，固定颜色RGB888。
    对于图层1和图层2来说，支持如下8种颜色格式：
    – ARGB8888
    – RGB888
    – RGB565
    – ARGB1555
    – ARGB4444
    – L8（8 位 Luminance 或 CLUT）
    – AL44（4 位 alpha + 4 位 luminance）
    – AL88（8 位 alpha + 8 位 luminance）
    实现Alpha混合的关键是要有一个变量可以设置各种透明度，对此，STM32H7准备了两个Alpha供使用：
    一个是常数 Alpha（0x00 表示完全透明，0xFF 表示完全不透明），所有颜色格式都可以使用。
    另一个是像素 Alpha，也就是 ARGB8888，ARGB1555，ARGB4444 等颜色格式的 Alpha 通道数值，也就是我们为图层每个位置绘制的实际颜色值。
    STM32H7也给出了具体的混合公式：

    BC = BF1 x C + BF2 x Cs
混合后的颜色= 混合系数 1 x 当前层颜色 + 混合系数 2 x 底层混合后的颜色

    • 1
    • 2

    混合系数 1 可以选择：
    常数 Alpha
    像素 Alpha x 常数 Alpha
    混合系数 2 可以选择：
    1 - 常数 Alpha
    1 - 像素 Alpha x 常数 Alpha
    底层混合后的颜色：
    可以是背景层。
    可以是背景层与图层 1 混合后的颜色。
    那么公式就变成如下形式（主要是如下两种）：
    混合后的颜色 = 常数 Alpha x 当前层颜色 + （1 - 常数 Alpha） x 底层混合后的颜色。
    混合后的颜色 = 像素 Alpha x 常数 Alpha x 当前层颜色 + （1 - 像素 Alpha x 常数 Alpha） x 底层混合后的颜色。

    LTDC的水平消隐和垂直消隐

    正常情况下，LCD 的刷新就是从左到右，从上到下进行逐个像素点刷新。但仅刷新有效的显示区是不够的，比如 800480 分辨率，我们不仅仅要刷 **800480** 这段有效区域，边界区也是要刷新的，即下图总宽度以内，有效宽度以外的区域。
    水平消隐就是 LCD 扫描一行结束到另一行开始的时间，这段消失的时间就是水平消隐，即 HSYNC宽度+ HBP + HFP 这段消失的时间。
    垂直消隐就是 LCD 扫描最后一行结束到第一行开始的时间，这段消失的时间就是垂直消隐，即 VSYNC宽度+ VBP + VFP 这段消失的时间。
    在这里插入图片描述

    LCD的DE同步模式和HV同步模式的区别

    一般情况下，STM32H7都是用SDRAM作为LCD的显存，LTDC控制器会从SDRAM读取数据刷新到LCD显示屏上，具体如何刷新，涉及到了DE同步模式和HV同步模式。
    具体支持哪种模式是由裸屏自带的DriverIC决定。
    DE 同步模式
    DE 模式需要 LCD_DE 和 LCD_CLK 信号来控制刷新。比如一个 800x480 分辨率的裸屏，在 DE 有效信号的时候（高电平或低电平），就有 800 个 LCD_CLK 输出时钟来确认行中 800 个点。每个时钟有效的时候，从显存读取一次 RGB 数据。因为存在回扫信号，所以 DE 是个方波。一个周期的 LCD_DE 信号，裸屏就扫描一行。扫描 480 行后，又从第一行扫描开始。这个规律由裸屏的驱动 IC 所决定的。
    HV 同步模式
    HV模式需要 LCD_CLK 时钟信号，行同步信号LCD_HSYNC 和场同步信号 LCD_VSYNC来控制刷新。
    比如一个 480x272 分辨率的裸屏，有一个行同步信号 LCD_HSYNC 产生时（高电平或者低电平脉冲），就有 480 个 LCD_CLK 输出时钟来确认行中 480 个点。每个时钟有效的时候，从显存读取一次 RGB 数据。
    再来一个行同步信号 LCD_HSYNC 产生时（高电平或者低电平脉冲），切换到下一行，继续行同步和时钟输出，扫描 272 行后，发送一个场同步信号 LCD_VSYNC，又重新从第一行扫描开始。

    区分FPS帧率和刷新率

    FPS 帧率是对 STM32H7 刷到显存，也就是 SDRAM 里面来说的，而是刷新率是实际 LCD 显示的速度。

    刷新率 = LTDC 输出时钟 /(（Width + HSYNC_W + HBP + HFP ）*(Height + VSYNC_W + VBP +VFP ))

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    一般情况下，帧率是远高于刷新率的，比如H7刷800*480的显示屏，帧数可以达到300多，但刷新率才108hz。我们可以使用emWin支持三缓冲，多余的帧数输出到其他的缓冲区，有效降低撕裂感和帧延迟，让多余的帧数有意义。

    避免LTDC刷新撕裂感的解决方法

    如果用户快速刷新颜色差异比较大的两种界面，会容易碰到这种撕裂问题。
    原因：
    用户更新显存数据期间，LTDC也在不断地读取显存的数据到显示屏上，如果用户才更新了部分界面，后面一部分还没有更新，就会出现撕裂感。
    解决方法：
    LTDC 刷新还在垂直消隐期间就将整个界面刷新完成，而我们如何只知道 LTDC 在垂直消隐期，通过函数 HAL_LTDC_ProgramLineEvent 设置刷新到指定行时进入中断即可，一般设置为第 0 行进入中断，然后设置个标志即可。
    一旦检测到这个标志，就通过 DMA2D 快速将界面刷新好，这样就有效的避免了撕裂感。

    驱动示例

    分配栈的大小

    在这里插入图片描述

    MPU和Cache配置

    数据 Cache 和指令 Cache 都开启。配置了 AXI SRAM 区（本例子未用到 AXI SRAM），FMC 的扩展 IO 区和 SDRAM。由于 SDRAM 要用于 LCD 的显存，方便起见，直接将其配置为 WT 模式。

    static void MPU_Config( void )
{
MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
/* 禁止 MPU */
HAL_MPU_Disable();
/* 配置 AXI SRAM 的 MPU 属性为 Write back, Read allocate，Write allocate */
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24000000;
MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_512KB;
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1;
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
/* 配置 FMC 扩展 IO 的 MPU 属性为 Device 或者 Strongly Ordered */
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x60000000;
MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER1;
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
 /* 配置 SDRAM 的 MPU 属性为 Write through, read allocate，no write allocate */
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0xC0000000;
MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_32MB;
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER2;
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
/*使能 MPU */
HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
}

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    初始化SDRAM

    /*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: SDRAM_GPIOConfig
*	功能说明: 配置连接外部SDRAM的GPIO
*	形    参: 无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void SDRAM_GPIOConfig(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_Init_Structure;

    /*##-1- 使能FMC时钟和GPIO时钟 ##################################################*/
	__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
	__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
	__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
	__HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();
	__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
	__HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE();

	  /* 使能FMC时钟 */
	  __HAL_RCC_FMC_CLK_ENABLE();
		
	/*-- 安富莱STM32-V7发板 SDRAM GPIO 定义 -----------------------------------------------------*/
	/*
	 +-------------------+--------------------+--------------------+--------------------+
	 +                       SDRAM pins assignment                                      +
	 +-------------------+--------------------+--------------------+--------------------+
	 | PD0  <-> FMC_D2   | PE0  <-> FMC_NBL0  | PF0  <-> FMC_A0    | PG0 <-> FMC_A10    |
	 | PD1  <-> FMC_D3   | PE1  <-> FMC_NBL1  | PF1  <-> FMC_A1    | PG1 <-> FMC_A11    |
	 | PD8  <-> FMC_D13  | PE7  <-> FMC_D4    | PF2  <-> FMC_A2    | PG4 <-> FMC_A14    |
	 | PD9  <-> FMC_D14  | PE8  <-> FMC_D5    | PF3  <-> FMC_A3    | PG5 <-> FMC_A15    |
	 | PD10 <-> FMC_D15  | PE9  <-> FMC_D6    | PF4  <-> FMC_A4    | PG8 <-> FC_SDCLK   |
	 | PD14 <-> FMC_D0   | PE10 <-> FMC_D7    | PF5  <-> FMC_A5    | PG15 <-> FMC_NCAS  |
	 | PD15 <-> FMC_D1   | PE11 <-> FMC_D8    | PF11 <-> FC_NRAS   |--------------------+
	 +-------------------| PE12 <-> FMC_D9    | PF12 <-> FMC_A6    | PG2  --- FMC_A12 (预留64M字节容量，和摇杆上键复用）
	                     | PE13 <-> FMC_D10   | PF13 <-> FMC_A7    |
	                     | PE14 <-> FMC_D11   | PF14 <-> FMC_A8    |
	                     | PE15 <-> FMC_D12   | PF15 <-> FMC_A9    |
	 +-------------------+--------------------+--------------------+
	 | PH2 <-> FMC_SDCKE0| PI4 <-> FMC_NBL2   |
	 | PH3 <-> FMC_SDNE0 | PI5 <-> FMC_NBL3   |
	 | PH5 <-> FMC_SDNW  |--------------------+
	 +-------------------+
	 +-------------------+------------------+
	 +   32-bits Mode: D31-D16              +
	 +-------------------+------------------+
	 | PH8 <-> FMC_D16   | PI0 <-> FMC_D24  |
	 | PH9 <-> FMC_D17   | PI1 <-> FMC_D25  |
	 | PH10 <-> FMC_D18  | PI2 <-> FMC_D26  |
	 | PH11 <-> FMC_D19  | PI3 <-> FMC_D27  |
	 | PH12 <-> FMC_D20  | PI6 <-> FMC_D28  |
	 | PH13 <-> FMC_D21  | PI7 <-> FMC_D29  |
	 | PH14 <-> FMC_D22  | PI9 <-> FMC_D30  |
	 | PH15 <-> FMC_D23  | PI10 <-> FMC_D31 |
	 +------------------+-------------------+

	 +-------------------+
	 +  Pins remapping   +
	 +-------------------+
	 | PC0 <-> FMC_SDNWE |
	 | PC2 <-> FMC_SDNE0 |
	 | PC3 <-> FMC_SDCKE0|
	 +-------------------+

	*/
	 /*##-2- 配置GPIO ##################################################*/
	GPIO_Init_Structure.Mode      = GPIO_MODE_AF_PP;
	GPIO_Init_Structure.Pull      = GPIO_PULLUP;
	GPIO_Init_Structure.Speed     = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
	GPIO_Init_Structure.Alternate = GPIO_AF12_FMC;

	/* GPIOD */
	GPIO_Init_Structure.Pin  = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_8| GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 |\
							   GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15;
	HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_Init_Structure);

	/* GPIOE */  
	GPIO_Init_Structure.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_7| GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 |\
							  GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 |\
							  GPIO_PIN_15;	  
	HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_Init_Structure);

	/* GPIOF */  
	GPIO_Init_Structure.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2| GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4 |\
							  GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 |\
							  GPIO_PIN_15;
	HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_Init_Structure);

	/* GPIOG */  
	GPIO_Init_Structure.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 |  
							  GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_15;
	HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_Init_Structure);

	/* GPIOH */  
	GPIO_Init_Structure.Pin = GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 |\
							  GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 |\
							  GPIO_PIN_15;	
	HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_Init_Structure); 

	/* GPIOI */  
	GPIO_Init_Structure.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4 |\
							  GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10;
	HAL_GPIO_Init(GPIOI, &GPIO_Init_Structure);  
}
/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: SDRAM初始化序列
*	功能说明: 完成SDRAM序列初始化
*	形    参: hsdram: SDRAM句柄
*			  Command: 命令结构体指针
*	返 回 值: None
*********************************************************************************************************
*/
static void SDRAM_Initialization_Sequence(SDRAM_HandleTypeDef *hsdram, FMC_SDRAM_CommandTypeDef *Command)
{
	__IO uint32_t tmpmrd =0;
 
    /*##-1- 时钟使能命令 ##################################################*/
	Command->CommandMode = FMC_SDRAM_CMD_CLK_ENABLE;
	Command->CommandTarget = FMC_SDRAM_CMD_TARGET_BANK1;;
	Command->AutoRefreshNumber = 1;
	Command->ModeRegisterDefinition = 0;

	/* 发送命令 */
	HAL_SDRAM_SendCommand(hsdram, Command, SDRAM_TIMEOUT);

    /*##-2- 插入延迟，至少100us ##################################################*/
	HAL_Delay(1);

    /*##-3- 整个SDRAM预充电命令，PALL(precharge all) #############################*/
	Command->CommandMode = FMC_SDRAM_CMD_PALL;
	Command->CommandTarget = FMC_SDRAM_CMD_TARGET_BANK1;
	Command->AutoRefreshNumber = 1;
	Command->ModeRegisterDefinition = 0;

	/* 发送命令 */
	HAL_SDRAM_SendCommand(hsdram, Command, SDRAM_TIMEOUT);

    /*##-4- 自动刷新命令 #######################################################*/
	Command->CommandMode = FMC_SDRAM_CMD_AUTOREFRESH_MODE;
	Command->CommandTarget = FMC_SDRAM_CMD_TARGET_BANK1;
	Command->AutoRefreshNumber = 8;
	Command->ModeRegisterDefinition = 0;

	/* 发送命令 */
	HAL_SDRAM_SendCommand(hsdram, Command, SDRAM_TIMEOUT);

    /*##-5- 配置SDRAM模式寄存器 ###############################################*/
	tmpmrd = (uint32_t)SDRAM_MODEREG_BURST_LENGTH_1          |
					 SDRAM_MODEREG_BURST_TYPE_SEQUENTIAL   |
					 SDRAM_MODEREG_CAS_LATENCY_3           |
					 SDRAM_MODEREG_OPERATING_MODE_STANDARD |
					 SDRAM_MODEREG_WRITEBURST_MODE_SINGLE;

	Command->CommandMode = FMC_SDRAM_CMD_LOAD_MODE;
	Command->CommandTarget = FMC_SDRAM_CMD_TARGET_BANK1;
	Command->AutoRefreshNumber = 1;
	Command->ModeRegisterDefinition = tmpmrd;

	/* 发送命令 */
	HAL_SDRAM_SendCommand(hsdram, Command, SDRAM_TIMEOUT);

    /*##-6- 设置自刷新率 ####################################################*/
    /*
        SDRAM refresh period / Number of rows）*SDRAM时钟速度 – 20
      = 64ms / 4096 *100MHz - 20
      = 1542.5 取值1543
    */
	HAL_SDRAM_ProgramRefreshRate(hsdram, REFRESH_COUNT); 
}
/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: bsp_InitExtSDRAM
*	功能说明: 配置连接外部SDRAM的GPIO和FMC
*	形    参: 无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_InitExtSDRAM(void)
{
    SDRAM_HandleTypeDef      hsdram = {0};
	FMC_SDRAM_TimingTypeDef  SDRAM_Timing = {0};
	FMC_SDRAM_CommandTypeDef command = {0};

    
	/* FMC SDRAM所涉及到GPIO配置 */
	SDRAM_GPIOConfig();

	/* SDRAM配置 */
	hsdram.Instance = FMC_SDRAM_DEVICE;

	/* 
       FMC使用的HCLK3时钟，200MHz，用于SDRAM的话，至少2分频，也就是100MHz，即1个SDRAM时钟周期是10ns
       下面参数单位均为10ns。
    */
	SDRAM_Timing.LoadToActiveDelay    = 2; /* 20ns, TMRD定义加载模式寄存器的命令与激活命令或刷新命令之间的延迟 */
	SDRAM_Timing.ExitSelfRefreshDelay = 7; /* 70ns, TXSR定义从发出自刷新命令到发出激活命令之间的延迟 */
	SDRAM_Timing.SelfRefreshTime      = 4; /* 50ns, TRAS定义最短的自刷新周期 */
	SDRAM_Timing.RowCycleDelay        = 7; /* 70ns, TRC定义刷新命令和激活命令之间的延迟 */
	SDRAM_Timing.WriteRecoveryTime    = 2; /* 20ns, TWR定义在写命令和预充电命令之间的延迟 */
	SDRAM_Timing.RPDelay              = 2; /* 20ns, TRP定义预充电命令与其它命令之间的延迟 */
	SDRAM_Timing.RCDDelay             = 2; /* 20ns, TRCD定义激活命令与读/写命令之间的延迟 */

	hsdram.Init.SDBank             = FMC_SDRAM_BANK1;               /* 硬件设计上用的BANK1 */
	hsdram.Init.ColumnBitsNumber   = FMC_SDRAM_COLUMN_BITS_NUM_9;   /* 9列 */
	hsdram.Init.RowBitsNumber      = FMC_SDRAM_ROW_BITS_NUM_12;     /* 12行 */
	hsdram.Init.MemoryDataWidth    = FMC_SDRAM_MEM_BUS_WIDTH_32;	/* 32位带宽 */
	hsdram.Init.InternalBankNumber = FMC_SDRAM_INTERN_BANKS_NUM_4;  /* SDRAM有4个BANK */
	hsdram.Init.CASLatency         = FMC_SDRAM_CAS_LATENCY_3;       /* CAS Latency可以设置Latency1，2和3，实际测试Latency3稳定 */
	hsdram.Init.WriteProtection    = FMC_SDRAM_WRITE_PROTECTION_DISABLE; /* 禁止写保护 */
	hsdram.Init.SDClockPeriod      = SDCLOCK_PERIOD;                /* FMC时钟200MHz，2分频后给SDRAM，即100MHz */
	hsdram.Init.ReadBurst          = FMC_SDRAM_RBURST_ENABLE;       /* 使能读突发 */
	hsdram.Init.ReadPipeDelay      = FMC_SDRAM_RPIPE_DELAY_0;       /* 此位定CAS延时后延后多少个SDRAM时钟周期读取数据，实际测此位可以设置无需延迟 */

	/* 配置SDRAM控制器基本参数 */
	if(HAL_SDRAM_Init(&hsdram, &SDRAM_Timing) != HAL_OK)
	{
		/* Initialization Error */
		Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
	}

	/* 完成SDRAM序列初始化 */
	SDRAM_Initialization_Sequence(&hsdram, &command);
}

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    初始化LCD

    /*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: LCD_HardReset
*	功能说明: 硬件复位. 针对复位口线由GPIO控制的产品。
*	形    参: 无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void LCD_HardReset(void)
{
#if 0	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

	/* 使能 GPIO时钟 */
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
	
	/* 配置背光GPIO为推挽输出模式 */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_1;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_NOPULL;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

	GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_PIN_1);
	bsp_DelayMS(20);
	GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_PIN_1);
#endif	
}
static void LCDH7_ConfigLTDC(void)
{
	/* 配置LCD相关的GPIO */
	{
		/* GPIOs Configuration */
		/*
		+------------------------+-----------------------+----------------------------+
		+                       LCD pins assignment                                   +
		+------------------------+-----------------------+----------------------------+
		|  LCDH7_TFT R0 <-> PI.15  |  LCDH7_TFT G0 <-> PJ.07 |  LCDH7_TFT B0 <-> PJ.12      |
		|  LCDH7_TFT R1 <-> PJ.00  |  LCDH7_TFT G1 <-> PJ.08 |  LCDH7_TFT B1 <-> PJ.13      |
		|  LCDH7_TFT R2 <-> PJ.01  |  LCDH7_TFT G2 <-> PJ.09 |  LCDH7_TFT B2 <-> PJ.14      |
		|  LCDH7_TFT R3 <-> PJ.02  |  LCDH7_TFT G3 <-> PJ.10 |  LCDH7_TFT B3 <-> PJ.15      |
		|  LCDH7_TFT R4 <-> PJ.03  |  LCDH7_TFT G4 <-> PJ.11 |  LCDH7_TFT B4 <-> PK.03      |
		|  LCDH7_TFT R5 <-> PJ.04  |  LCDH7_TFT G5 <-> PK.00 |  LCDH7_TFT B5 <-> PK.04      |
		|  LCDH7_TFT R6 <-> PJ.05  |  LCDH7_TFT G6 <-> PK.01 |  LCDH7_TFT B6 <-> PK.05      |
		|  LCDH7_TFT R7 <-> PJ.06  |  LCDH7_TFT G7 <-> PK.02 |  LCDH7_TFT B7 <-> PK.06      |
		-------------------------------------------------------------------------------
		|  LCDH7_TFT HSYNC <-> PI.12  | LCDTFT VSYNC <->  PI.13 |
		|  LCDH7_TFT CLK   <-> PI.14  | LCDH7_TFT DE   <->  PK.07 |
		-----------------------------------------------------
		*/		
		GPIO_InitTypeDef GPIO_Init_Structure;

		/*##-1- Enable peripherals and GPIO Clocks #################################*/  
		/* 使能LTDC时钟 */
		__HAL_RCC_LTDC_CLK_ENABLE();
		/* 使能GPIO时钟 */
		__HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE();
		__HAL_RCC_GPIOJ_CLK_ENABLE();
		__HAL_RCC_GPIOK_CLK_ENABLE();

		/* GPIOI 配置 */
		GPIO_Init_Structure.Pin       = GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15; 
		GPIO_Init_Structure.Mode      = GPIO_MODE_AF_PP;
		GPIO_Init_Structure.Pull      = GPIO_NOPULL;
		GPIO_Init_Structure.Speed     = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
		GPIO_Init_Structure.Alternate = GPIO_AF14_LTDC;  
		HAL_GPIO_Init(GPIOI, &GPIO_Init_Structure);

		/* GPIOJ 配置 */  
		GPIO_Init_Structure.Pin       = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 | \
									  GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7 | \
									  GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | \
									  GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15; 
		GPIO_Init_Structure.Mode      = GPIO_MODE_AF_PP;
		GPIO_Init_Structure.Pull      = GPIO_NOPULL;
		GPIO_Init_Structure.Speed     = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
		GPIO_Init_Structure.Alternate = GPIO_AF14_LTDC;  
		HAL_GPIO_Init(GPIOJ, &GPIO_Init_Structure);  

		/* GPIOK 配置 */  
		GPIO_Init_Structure.Pin       = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 | \
									  GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7; 
		GPIO_Init_Structure.Mode      = GPIO_MODE_AF_PP;
		GPIO_Init_Structure.Pull      = GPIO_NOPULL;
		GPIO_Init_Structure.Speed     = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
		GPIO_Init_Structure.Alternate = GPIO_AF14_LTDC;  
		HAL_GPIO_Init(GPIOK, &GPIO_Init_Structure);  	
	}
	
	/*##-2- LTDC初始化 #############################################################*/  
	{	
		LTDC_LayerCfgTypeDef      pLayerCfg;
		uint16_t Width, Height, HSYNC_W, HBP, HFP, VSYNC_W, VBP, VFP;
		RCC_PeriphCLKInitTypeDef  PeriphClkInitStruct;

		/* 支持6种面板 */
		switch (g_LcdType)
		{
			case LCD_35_480X320:	/* 3.5寸 480 * 320 */	
				Width = 480;
				Height = 272;
				HSYNC_W = 10;
				HBP = 20;
				HFP = 20;
				VSYNC_W = 20;
				VBP = 20;
				VFP = 20;
				break;
			
			case LCD_43_480X272:		/* 4.3寸 480 * 272 */			
				Width = 480;
				Height = 272;

				HSYNC_W = 40;
				HBP = 2;
				HFP = 2;
				VSYNC_W = 9;
				VBP = 2;
				VFP = 2;
		
				/* LCD 时钟配置 */
				/* PLL3_VCO Input = HSE_VALUE/PLL3M = 25MHz/5 = 5MHz */
				/* PLL3_VCO Output = PLL3_VCO Input * PLL3N = 5MHz * 24 = 120MHz */
				/* PLLLCDCLK = PLL3_VCO Output/PLL3R = 120 / 10 = 12MHz */
				/* LTDC clock frequency = PLLLCDCLK = 24MHz */
				/*
					刷新率 = 12MHz /((Width + HSYNC_W  + HBP  + HFP)*(Height + VSYNC_W +  VBP  + VFP))
                   		   = 12000000/((480 + 40  + 2  + 2)*(272 + 9 +  2  + 2)) 
			               = 12000000/(524*285)
                           = 80Hz	

					当前这个配置方便用户使用PLL3Q输出的48MHz时钟供USB使用。
			    */
				PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_LTDC;
				PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3M = 5;
				PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3N = 36;
				PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3P = 2;
				PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3Q = 5;
				PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3R = 10;				
				HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct);     			
				break;
			
			case LCD_50_480X272:		/* 5.0寸 480 * 272 */
				Width = 480;
				Height = 272;
			
				HSYNC_W = 40;
				HBP = 2;
				HFP = 2;
				VSYNC_W = 9;
				VBP = 2;
				VFP = 2;			
				break;
			
			case LCD_50_800X480:		/* 5.0寸 800 * 480 */
			case LCD_70_800X480:		/* 7.0寸 800 * 480 */					
				Width = 800;
				Height = 480;

				HSYNC_W = 96;	/* =10时，显示错位，20时部分屏可以的,80时全部OK */
				HBP = 10;
				HFP = 10;
				VSYNC_W = 2;
				VBP = 10;
				VFP = 10;			

				/* LCD 时钟配置 */
				/* PLL3_VCO Input = HSE_VALUE/PLL3M = 25MHz/5 = 5MHz */
				/* PLL3_VCO Output = PLL3_VCO Input * PLL3N = 5MHz * 48 = 240MHz */
				/* PLLLCDCLK = PLL3_VCO Output/PLL3R = 240 / 10 = 24MHz */
				/* LTDC clock frequency = PLLLCDCLK = 24MHz */
				/*
					刷新率 = 24MHz /((Width + HSYNC_W  + HBP  + HFP)*(Height + VSYNC_W +  VBP  + VFP))
                   		   = 24000000/((800 + 96  + 10  + 10)*(480 + 2 +  10  + 10)) 
			               = 24000000/(916*502)
                           = 52Hz	
			
					根据需要可以加大，100Hz刷新率完全没问题，设置PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3N = 100即可
					此时的LTDC时钟是50MHz
					刷新率 = 50MHz /(（Width + HSYNC_W  + HBP  + HFP ）*(Height + VSYNC_W +  VBP  +VFP  )) 
					       = 5000000/(916*502) 
					       = 108.7Hz

					当前这个配置方便用户使用PLL3Q输出的48MHz时钟供USB使用。
			    */ 
				PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_LTDC;
				PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3M = 5;
				PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3N = 48;
				PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3P = 2;
				PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3Q = 5;
				PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3R = 10; 
				HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct);     			
				break;
			
			case LCD_70_1024X600:		/* 7.0寸 1024 * 600 */
				/* 实测像素时钟 = 53.7M */
				Width = 1024;
				Height = 600;

				HSYNC_W = 2;	/* =10时，显示错位，20时部分屏可以的,80时全部OK */
				HBP = 157;
				HFP = 160;
				VSYNC_W = 2;
				VBP = 20;
				VFP = 12;		
			
				PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_LTDC;
				PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3M = 5;
				PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3N = 48;
				PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3P = 2;
				PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3Q = 5;
				PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3R = 10;
				HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct); 			
				break;
			
			default:
				Width = 800;
				Height = 480;

				HSYNC_W = 80;	/* =10时，显示错位，20时部分屏可以的,80时全部OK */
				HBP = 10;
				HFP = 10;
				VSYNC_W = 10;
				VBP = 10;
				VFP = 10;		
			
				/* LCD 时钟配置 */
				/* PLL3_VCO Input = HSE_VALUE/PLL3M = 25MHz/5 = 5MHz */
				/* PLL3_VCO Output = PLL3_VCO Input * PLL3N = 5MHz * 48 = 240MHz */
				/* PLLLCDCLK = PLL3_VCO Output/PLL3R = 240 / 10 = 24MHz */
				/* LTDC clock frequency = PLLLCDCLK = 24MHz */
				/*
					刷新率 = 24MHz /((Width + HSYNC_W  + HBP  + HFP)*(Height + VSYNC_W +  VBP  + VFP))
                   		   = 24000000/((800 + 96  + 10  + 10)*(480 + 2 +  10  + 10)) 
			               = 24000000/(916*502)
                           = 52Hz

					根据需要可以加大，100Hz刷新率完全没问题，设置PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3N = 100即可
					此时的LTDC时钟是50MHz
					刷新率 = 50MHz /(（Width + HSYNC_W  + HBP  + HFP ）*(Height + VSYNC_W +  VBP  +VFP  )) 
					       = 5000000/(916*502) 
					       = 108.7Hz

					当前这个配置方便用户使用PLL3Q输出的48MHz时钟供USB使用。
			    */ 
				PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_LTDC;
				PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3M = 5;
				PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3N = 48;
				PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3P = 2;
				PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3Q = 5;
				PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3R = 10;  
				HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct); 			
				break;
		}		

		g_LcdHeight = Height;
		g_LcdWidth = Width;
		
		/* 配置信号极性 */	
		hltdc_F.Init.HSPolarity = LTDC_HSPOLARITY_AL;	/* HSYNC 低电平有效 */
		hltdc_F.Init.VSPolarity = LTDC_VSPOLARITY_AL; 	/* VSYNC 低电平有效 */
		hltdc_F.Init.DEPolarity = LTDC_DEPOLARITY_AL; 	/* DE 低电平有效 */
		hltdc_F.Init.PCPolarity = LTDC_PCPOLARITY_IPC;

		/* 时序配置 */    
		hltdc_F.Init.HorizontalSync = (HSYNC_W - 1);
		hltdc_F.Init.VerticalSync = (VSYNC_W - 1);
		hltdc_F.Init.AccumulatedHBP = (HSYNC_W + HBP - 1);
		hltdc_F.Init.AccumulatedVBP = (VSYNC_W + VBP - 1);  
		hltdc_F.Init.AccumulatedActiveH = (Height + VSYNC_W + VBP - 1);
		hltdc_F.Init.AccumulatedActiveW = (Width + HSYNC_W + HBP - 1);
		hltdc_F.Init.TotalHeigh = (Height + VSYNC_W + VBP + VFP - 1);
		hltdc_F.Init.TotalWidth = (Width + HSYNC_W + HBP + HFP - 1); 

		/* 配置背景层颜色 */
		hltdc_F.Init.Backcolor.Blue = 0;
		hltdc_F.Init.Backcolor.Green = 0;
		hltdc_F.Init.Backcolor.Red = 0;

		hltdc_F.Instance = LTDC;

		/* 开始配置图层 ------------------------------------------------------*/
		/* 窗口显示区设置 */ 
		pLayerCfg.WindowX0 = 0;
		pLayerCfg.WindowX1 = Width;
		pLayerCfg.WindowY0 = 0;
		pLayerCfg.WindowY1 = Height;

		/* 配置颜色格式 */ 
		pLayerCfg.PixelFormat = LTDC_PIXEL_FORMAT_RGB565;

		/* 显存地址 */
		pLayerCfg.FBStartAdress = LCDH7_FRAME_BUFFER;	

		/* Alpha常数 (255 表示完全不透明) */
		pLayerCfg.Alpha = 255;

		/* 无背景色 */
		pLayerCfg.Alpha0 = 0; 	/* 完全透明 */
		pLayerCfg.Backcolor.Blue = 0;
		pLayerCfg.Backcolor.Green = 0;
		pLayerCfg.Backcolor.Red = 0;

		/* 配置图层混合因数 */
		pLayerCfg.BlendingFactor1 = LTDC_BLENDING_FACTOR1_CA;
		pLayerCfg.BlendingFactor2 = LTDC_BLENDING_FACTOR2_CA;

		/* 配置行列大小 */
		pLayerCfg.ImageWidth  = Width;
		pLayerCfg.ImageHeight = Height;

		/* 配置LTDC  */  
		if (HAL_LTDC_Init(&hltdc_F) != HAL_OK)
		{
			/* 初始化错误 */
			Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
		}

		/* 配置图层1 */
		if (HAL_LTDC_ConfigLayer(&hltdc_F, &pLayerCfg, LTDC_LAYER_1) != HAL_OK)
		{
			/* 初始化错误 */
			Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
		}  
		
		#if 0
		/* 配置图层2 */
		if (HAL_LTDC_ConfigLayer(&hltdc_F, &pLayerCfg, LTDC_LAYER_2) != HAL_OK)
		{
			/* 初始化错误 */
			Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
		} 
        #endif 		
	}  

#if	1
	HAL_NVIC_SetPriority(LTDC_IRQn, 0xE, 0);
	HAL_NVIC_EnableIRQ(LTDC_IRQn);
#endif	
}
/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: LCDH7_InitDMA2D
*	功能说明: 配置DMA2D
*	形    参: 无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void LCDH7_InitDMA2D(void)
{
	/* 使能DMA2D时钟 */
	__HAL_RCC_DMA2D_CLK_ENABLE();   
	
	/* 配置默认模式 */ 
	hdma2d.Init.Mode         = DMA2D_R2M;
	hdma2d.Init.ColorMode    = DMA2D_INPUT_RGB565;
	hdma2d.Init.OutputOffset = 0x0;     

	hdma2d.Instance          = DMA2D; 

	if (HAL_DMA2D_Init(&hdma2d) != HAL_OK)
	{
		Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
	}
 }
 /*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: LCDH7_SetLayer
*	功能说明: 切换层。只是更改程序变量，以便于后面的代码更改相关寄存器。硬件支持2层。
*	形    参: 无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void LCDH7_SetLayer(uint8_t _ucLayer)
{
	if (_ucLayer == LCD_LAYER_1)
	{
		s_CurrentFrameBuffer = LCDH7_FRAME_BUFFER;
		s_CurrentLayer = LCD_LAYER_1;
	}
	else if (_ucLayer == LCD_LAYER_2)
	{
		s_CurrentFrameBuffer = LCDH7_FRAME_BUFFER + BUFFER_OFFSET;
		s_CurrentLayer = LCD_LAYER_2;
	}
}
/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: LCDH7_QuitWinMode
*	功能说明: 退出窗口显示模式，变为全屏显示模式
*	形    参: 无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void LCDH7_QuitWinMode(void)
{
	HAL_LTDC_SetWindowSize_NoReload(&hltdc_F, g_LcdWidth, g_LcdHeight, s_CurrentLayer);	/* 不立即更新 */
	HAL_LTDC_SetWindowPosition(&hltdc_F, 0, 0, s_CurrentLayer);		/* 立即更新 */	
}
/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: LCDH7_InitHard
*	功能说明: 初始化LCD
*	形    参: 无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void LCDH7_InitHard(void)
{
	LCDH7_ConfigLTDC();			/* 配置429 CPU内部LTDC */
	LCDH7_InitDMA2D();          /* 使能DMA2D */
	LCDH7_SetLayer(LCD_LAYER_1);/* 使用的图层1 */	
	LCDH7_QuitWinMode();
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: LCDH7_SetDirection
*	功能说明: 设置显示屏显示方向（横屏 竖屏）
*	形    参: 显示方向代码 0 横屏正常, 1=横屏180度翻转, 2=竖屏, 3=竖屏180度翻转
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void LCDH7_SetDirection(uint8_t _dir)
{
	uint16_t temp;
	
	if (_dir == 0 || _dir == 1)		/* 横屏， 横屏180度 */
	{
		if (g_LcdWidth < g_LcdHeight)
		{
			temp = g_LcdWidth;
			g_LcdWidth = g_LcdHeight;
			g_LcdHeight = temp;			
		}
	}
	else if (_dir == 2 || _dir == 3)	/* 竖屏, 竖屏180°*/
	{
		if (g_LcdWidth > g_LcdHeight)
		{
			temp = g_LcdWidth;
			g_LcdWidth = g_LcdHeight;
			g_LcdHeight = temp;			
		}
	}
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: LCD_SetDirection
*	功能说明: 设置显示屏显示方向（横屏 竖屏）
*	形    参: 显示方向代码 0 横屏正常, 1=横屏180度翻转, 2=竖屏, 3=竖屏180度翻转
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void LCD_SetDirection(uint8_t _dir)
{
	g_LcdDirection =  _dir;		/* 保存在全局变量 */

	LCDH7_SetDirection(_dir);
}

*********************************************************************************************************
*	函 数 名: LCDH7_ClrScr
*	功能说明: 根据输入的颜色值清屏
*	形    参: _usColor : 背景色
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void LCDH7_ClrScr(uint16_t _usColor)
{
	LCDH7_FillRect(0, 0, g_LcdHeight, g_LcdWidth, _usColor);
}
/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: LCD_ClrScr
*	功能说明: 根据输入的颜色值清屏
*	形    参: _usColor : 背景色
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void LCD_ClrScr(uint16_t _usColor)
{
	LCDH7_ClrScr(_usColor);
}

void LCD_InitHard(void)
{
	LCD_HardReset();	/* 硬件复位 （STM32-V5, V6 无需），针对其他GPIO控制LCD复位的产品 */

	LCDH7_InitHard();
	
	LCD_SetDirection(0);

	LCD_ClrScr(CL_BLACK);	/* 清屏，显示全黑 */

//	LCD_SetBackLight(BRIGHT_DEFAULT);	 /* 打开背光，设置为缺省亮度 */
}

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    应用

    	FONT_T tFont12;			/* 定义一个字体结构体变量，用于设置字体参数 */
	FONT_T tFont16;			/* 定义一个字体结构体变量，用于设置字体参数 */
    
	uint8_t buf[100], count = 0;

	/* 设置字体参数 */
	{
		tFont12.FontCode = FC_ST_12;	    /* 字体代码 12点阵 */
		tFont12.FrontColor = CL_WHITE;		/* 字体颜色 */
		tFont12.BackColor = CL_BLUE;	    /* 文字背景颜色 */
		tFont12.Space = 0;					/* 文字间距，单位 = 像素 */
	}
	
	/* 设置字体参数 */
	{
		tFont16.FontCode = FC_ST_16;	    /* 字体代码 16点阵 */
		tFont16.FrontColor = CL_WHITE;		/* 字体颜色 */
		tFont16.BackColor = CL_BLUE;	    /* 文字背景颜色 */
		tFont16.Space = 0;					/* 文字间距，单位 = 像素 */
	}
	
    
	bsp_Init();		/* 硬件初始化 */
	PrintfLogo();	/* 打印例程名称和版本等信息 */

	/* 延迟200ms再点亮背光，避免瞬间高亮 */
	bsp_DelayMS(200); 
	
	/* 清屏 */
	LCD_ClrScr(CL_BLACK);

	/* 显示汉字 */
	LCD_DispStr(5, 3, "故人西辞黄鹤楼，烟花三月下扬州。", &tFont12); 
	LCD_DispStr(5, 18, "孤帆远影碧空尽，唯见长江天际流。", &tFont12); 
	LCD_DispStr(5, 38, "故人西辞黄鹤楼，烟花三月下扬州。", &tFont16); 
	LCD_DispStr(10, 58, "孤帆远影碧空尽，唯见长江天际流。", &tFont16); 
	/* 绘制2D图形 */
	LCD_DrawLine(5, 120, 100, 220, CL_RED);
	LCD_DrawRect(120, 120, 100, 100, CL_RED);
	LCD_DrawCircle(280, 170, 50, CL_RED);
	LCD_Fill_Rect (340, 120, 100, 100, CL_BUTTON_GREY);

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