论如何自研电动车控制器

三步走：

第一步：学习硬件知识：模拟电路，数字电路，画板，PCB Layout 

第二步：学习软件知识： C语言，STM32,  FOC算法

第三步：结合以上两点，参考市面上电动车控制器，模仿着做一个

博主我，经过5年的摸爬滚打，终于可以独立开发啦！博主毕业后也从事相关工作，故可以独立开发，建议新手还是好好学习，踏踏实实打好基础一步一步来！

下面是我做的电动车控制器，其实不止适用于电动车，滑板车，卡丁车，老年代步车也能用！

概述

1.适用于 三相无刷且位置传感器为三霍尔（相位120度）的电机。

2.内置速度闭环，支持正反转，可精确控制电机转速。

3.控制接口同时支持ADC/485/CAN，其中485和CAN, 用户只需按照通信协议发送控制指令，即可控制电机启动 停止，正转反转，速度高低。

参数

1. 电压：DC15~72V

2. 电流：0~40A

3. 控制接口：ADC/485/CAN

4.工作温度：-20~+60℃

5.产品尺寸：长*宽*高（130mm*84mm*22mm）

控制接口特地加入：ADC 和DIR， ADC接口可适配市面上常见的油门转把，DIR可通过高低电平选择电机顺时针或者逆时针旋转！

购买链接：无刷电机控制器霍尔传感器-淘宝网 (taobao.com)

有小伙伴问，能不能级联做四驱驱动，或者六轮驱动，当然可以，我这次特地把CAN总线预留出来，就是让你们可以自由发挥自行并联多个控制器用的。板载485,动手能力强的小伙伴可以自己设计一个中控板，进行数据处理，和控制分发，给到每个控制器就行啦！