1、IPv6邻居发现协议（Neighbor Discovery Protocol，NDP）是IPv6的一种基础协议，利用5种类型的ICMPv6消息来确定邻居节点之间关系和地址信息。
(1)NA（Neighbor Advertisement，邻居通告）
(2)NS（Neighbor Solicitation，邻居请求）
(3)RA（Router Advertisement，路由器通告）
(4)RS（Router Solicitation，路由器请求）
(5)Redirect（重定向）
2、NDP实现地址解析、验证邻居是否可达、重复地址检测、路由器发现／前缀发现、地址自动配置和重定向等功能。
3、NDP代替了IPv4中的ARP和ICMP路由器发现（Router Discovery）和ICMP重定向消息（Redirect Message），提供了一系列增强功能，保障了设备的安全性。
4、RA（路由器通告）可以根据实际情况配置接口是否发送RA消息及发送RA消息的时间间隔，同时可以配置RA消息中的相关参数以通告给主机。