＜专利＞机器人3D视觉快速定位抓取方法及系统

摘要，此专利无可用的关键技术信息，基本都是下面几句话反复说。。。

本发明提供了一种机器人3D快速定位抓取方法及系统， 包括： 通过高速的3D结构光成像对目标物体的表面轮廓进行扫描， 形成点云数据；对所述点云数据进行智能分析处理； 根据智能化技术获取所述目标物体的实时空间坐标和姿态信息， 并引导机器人完成自动抓取任务。 本发明通过3D定位引导机器人抓取物体， 并根据三维特征定点放置通过； 3D视觉实现了三维扫描定位快速建立、 更换数据模型， 能够满足小批量多品种的生产需求， 还能智能分析物体的抓取优先级，引导工业机器人快速精准抓取工件， 有效解决上下层物体相互干扰的问题。

一种机器人3D快速定位抓取方法， 包括：

1）通过高速的3D结构光成像对目标物体的表面轮廓进行扫描， 形成点云数据；

2）对所述点云数据进行智能分析处理；加以AI算法、机器人路径自动规划、自动防碰撞等智能化技术；

3）根据智能化技术获取所述目标物体的实时空间坐标和姿态信息，计算出当前工件实时空间坐标，并引导机器人完成自动抓取任务。